机器人避障问题     

吴元清  廖辉  邓志扬  郭文静  凌德梅 《川北教育学院学报》2013,(2):146-153

摘要：本文要解决机器人避障行走的最短路径和最短时问问题．主要研究了在一个区域中有12个不同形状的小区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物,机器人从区域中的0点出发避开各种障碍物到达最终目标点的最短路径和最短时问数学模型．我们对问题1采用初等数学中的解析几何和三角函数知识,建立基本线圆结构求路径的数学模型,分内公切线、外公切线和经过定点的动圆三种情形讨论,对动圆我们采用将圆形障碍物的半径增加r,或把切线转角用由定圆心到定点连线的夹角近似代替,都分解为基本线圆结构数学模型来求解,用穷举法结合matlab编程算出可能的走法的总路径的最小值．对问题2我们采用建立时间与行走转弯半径的数学模型,用搜索法结合matlab编程,求出最短时间．结果是：㈣的最短路径为471．0372．D→B的最短路径为858．6000．O→C的最短路径为1093．7000．O→A→B→C→O的最短路径为2783．7000O→A．的最短时间为94．5649．  相似文献   

教学研究范式的文化转换     

廖辉 《现代教育管理》2009,(9)

现代教学研究的多学科领域,拓展了教学研究的视野。通过对哲学、心理学和社会学三种影响较大的学科取向的教学研究分析,发现教学研究的学科取向都缺乏整体、综合的研究视野,有其自身无法突破的单一学科局限性。教学的文化本体存在决定了从文化角度研究教学的可能性与必要性,从教学的文化生成视角对教学研究进行了文化适应性、跨文化比较、文化本土化、文化自觉等文化向度的思考,实现从学科视角向方法论视角的转向。  相似文献   

教学研究的文化向度   总被引：1，自引：0，他引：1  

廖辉 《河北师范大学学报(教育科学版)》2009,11(10):66-72

现代教学研究的多学科领域,拓展了教学研究的视野。通过对哲学、心理学和社会学三种影响较大的教学研究取向的分析,发现它们都缺乏整体、综合的研究视野,有其自身无法突破的局限性。教学的文化本体存在决定了从文化角度研究教学的可能性与必要性,从教学的文化生成视角对教学研究进行了文化适应性、跨文化比较、文化本土化、文化自觉等文化向度的思考,实现从学科视角向方法论视角的转向。  相似文献   

新课程政策执行过程中的障碍性因素分析——基于课程政策执行主体的视角     

廖辉 《现代教育科学》2009,(4):71-73

只有通过有效的课程政策执行,才能保证课程政策目标的实现.在课程政策执行过程中存在着若干障碍性因素,执行主体是课程政策执行中的首要障碍性因素.导致课程政策的低效、无效与失真,优化课程政策执行主体行为,是使课程政策有效执行,达成课程目标的有效途径.  相似文献   

ActiveX组件技术及其在Web中的应用     

廖辉传 《科技广场》2005,(1):97-99

与传统软件开发技术相比,组件技术有其独特的优势。本文首先描述了ActiveX组件技术的概念及其特点,然后举例说明了如何在Delphi中开发ActiveX组件以及如何在ASP中调用组件。  相似文献   

弗洛伊德“性力升华说”探微     

徐泽虹  廖辉 《华南师范大学学报(社会科学版)》2005,4(4):121-124

弗洛伊德坚持“性欲乃是人类取得的一切成就的源泉”，认为“本能的升华是最引人注目的文化发展的特征；正是由于升华，高级的心智活动、科学活动、艺术活动或思想活动才成为可能。”人们对此很有异议。其实，弗洛伊德是在对“性”的最广泛意义的理解基础上创建他的“动力心理学”的，他试图从他对人的个体心理理解的立场出发，来解释人类的全部历史、全部事件和社会生活的结构，并以此建立一整套关于人类精神生活规律的学说和理论。深入探寻弗洛伊德性学说的底蕴，澄清他的“性力”、“原欲”概念的内涵，真正领悟其“升华”思想的真谛，才有可能拓宽我们的视野，深化对复杂纷繁的人的精神世界的研究。  相似文献   

我国农村富余劳动力转移的发展历程及教育理论述评     

廖辉  文正东 《成人教育》2006,(5):7-10

我国剩余农村劳动力转移的教育,涉及农村普通教育、职业教育和成人教育(高等教育暂不涉及)。前人对此进行了多方面的理论探索和实践,如20世纪20、30年代梁漱溟在邹平的乡村建设运动、晏阳初在定县的平民教育运动、陶行知提倡的生活教育、黄炎培的职业教育,都是立足于教育救国,立足于依靠教育改造农村。他们的理论和实践在今天仍有价值。当然,时代变迁了,也不能生搬硬套。改革开放以来,土地下放承包的推行,特别是20世纪80年代中期以来,民工流动不时见诸报端,学者专家从教育、哲学、地理、人口、经济和社会的角度做了不少的理论分析,就农村劳动力转移的原因、转移的模式等作了大量研究,该文就此作些介绍。  相似文献   

论科学教育与人文教育在现代教育中的融通   总被引：5，自引：0，他引：5  

廖辉 《教育探索》2003,(6):42-43

科学教育和人教育的融通是现代教育发展的基本特征和时代趋向，它代表一种新的教育价值观。通过对科学与人内涵的分析，找到它们融通的可能性和必然性，进而在教育中找到实现科学教育与人教育融通的现实性途径。  相似文献   

对师专“初等数学”研究教学的反思     

廖辉 《四川教育学院学报》1997,(4)

针对部分高师数学专科毕业生解决中学数学问题的能力与大纲要求尚存较大差距的实际，从“初等数学研究”教学这一角度，寻求解决这一问题的途径。  相似文献   

多元文化背景中的课程资源开发   总被引：4，自引：0，他引：4  

廖辉 《民族教育研究》2005,16(2):5-11

多民族多文化地区蕴藏着丰富的本土文化资源,对其开发利用是基础教育课程的生机和活力所在。多元文化课程资源对多元文化课程目标的确定、课程内容的组织与选择、课程实施的变革、课程评价的取向有着重要的影响和作用。对丰富的课程文化资源实行必要的开发、转化和利用,能最大限度地体现课程的多元文化价值。  相似文献