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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2010,21(1):37-40
针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能． 相似文献
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当我看到那张小纸条的时候,我发现了自己身上存在的问题:原来在我的内心深处,对学生的做法一开始就是不信任的,总喜欢把它往消极的方面去想,于是造成很多误会,在不经意间就伤及了孩子的自尊!在我们的教育过程中,有多少次老师能站在学生的立场上去考虑问题,有多少次是真的理解了学生?我们似乎很少听到来自学生内心的情感反应,我们已经习惯 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2008,19(2):82-84
无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性系统。在Matlab6．5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。 相似文献
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一、研究背景 走进高中校园,你只要留心观察就会发现:校园里,经常有背着老师做"拇指运动"的手机族们;课余间,网络游戏成了必不可少的谈论话题;课桌上,"涂鸦"之作琳琅满目;宿舍里,电话粥常煲不衰,"卧谈风"此起彼伏…… 相似文献
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朱彩红 《思想理论教育(上半月综合版)》2005,(24)
开学伊始,学校安排我担任高三(5)班 的班主任。此班的情况我早有耳闻,学生人 数全校最多,班级纪律、学习情况非常糟 糕。为了尽快扭转班级的落后面貌,我灵机 一动,何不尝试以“循环日记”为突破口建 立起温馨的对话场景,放飞学生的心灵,进 而调动学生学习的积极性呢? 为了激励学生写好日记,我在“循环日 记”本的封面上题写了“从生活处学习,在 日记中成长”;为了给学生起到良好的表率 作用,我还亲自在“循环日记”本的第一页 写好卷首语。经过充分的宣传发动,我班的 “循环日记”新鲜“出笼”了。 相似文献
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观点一:(江苏省扬州市梅岭小学臧琴提供) 当我看到那张小纸条的时候,我发现了自己身上存在的问题:原来在我的内心深处,对学生的做法一开始就是不信任的,总喜欢把它往消极的方面去想,于是造成很多误会,在不经意间就伤及了孩子的自尊! 相似文献
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托尔斯泰说过：“成功的教学所需要的不是强制，而是激发学生的兴趣．”学生一旦对数学学习产生兴趣，就会专心致志地学习数学，积极地钻研数学，从兴趣发展到志趣．前苏联教育家苏霍姆林斯基也指出：“如果不想法使学生产生情绪高昂和智力振奋的内心状态，就急于传授知识，不懂情感的脑力劳动就会带来疲倦，没有欢欣鼓舞的心情，没有学习兴趣，学习就会成为学生的学习负担!”那么，数学教师在教学中如何激发学生的学习兴趣？如何有效地激活学生的数学思维呢？ 相似文献
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针对目前我国高职学生就业现状,提出了搞好教育教学改革应该重视的几个方面.从而,切实地以学生就业为导向,不断推进高职的教育教学改革,为高职教育可持续健康发展提供保证. 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2011,22(2):75-77
＂电机与拖动＂是电类相关专业的重要专业基础课,针对该课程的教学现状,必须更新观念,建立一个包括理论讲授、计算机辅助教学、实验教学等全方位的课程教学新体系,充分调动师生两方面的积极性,提高教学效率,提高学生的实践和创新能力. 相似文献