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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2007,18(4):69-71
建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。 相似文献
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朱彩红 《思想理论教育(上半月综合版)》2005,(4):70
班会课开始了,李老师并没有将活动主题告诉同学们,而是首先让学生闭目沉思两分钟,想一想自己有哪些优点.然后,在一张纸条上把刚才想到的优点写下来,写好后将纸条投入讲桌上的纸盒中. 相似文献
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了解“待进生”，制定切实可行的管理措施，转变观念，实行成功教育，实行激励机制，挖掘“待进生”的潜能。建立亲密、平等、和谐的师生关系，校、家联手，填补家庭德育的“真空地带”，是转化“待进生”的有效策略。 相似文献
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学校体育教育最大特点能让学生直接参加活动,它对于人的全面发展有着丰富的内涵,充分利用其优势,加强和发展学生个性,是值得一个体育工作者重视的问题.本文从体育教学的内容安排、组织管理、语言交流以及发展个性对教师的要求、对学生个性发展的作用和影响进行了初步探讨. 相似文献
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朱彩红 《思想理论教育(上半月综合版)》2006,(10)
抚育子女是父母甜蜜的责任,教育学生是学校神圣的使命,家庭教育和学校教育就像自行车的两个轮子,缺一不可。苏霍姆林斯基说过:“只有学校教育而无家庭教育,或只有家庭 相似文献
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朱彩红 《南通职业大学学报》2011,25(1):88-92
针对一种平面冗余2-DOF并联机器人,分析了其运动学正解和反解,并在运动学反解的基础上讨论了该机构工作空间的约束条件;提出了运用Matcom将Matlab和VC＋＋结合起来进行混合编程的方法,探讨了并联机构工作空间的形状,并得到基于VC＋＋开发的该并联机器人控制系统;仿真结果表明,该机构具有较好的工作空间,可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。 相似文献
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正教导处是学校实施教学研究和教学管理工作的主要行政机构,学校能否顺利运行,能否有很高的工作效率,关键在于教导主任,因此,教导主任工作的好坏成为学校执行能力强弱的关键。要想成为一名优秀的教导主任,笔者认为必须具备"六个一"。一、一个灵活的头脑身为教学工作的领导者,又是教学上的排头兵,能上课、上好课是教导主任的第一要务。在现实环境中,不但要能上示范课、优 相似文献
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朱彩红 《新课程学习(社会综合)》2012,(2)
传统的服装专业课教学,理论与实践的完全脱节,教学效果不理想。现在采用“理实一体化”教学。“理实一体化”是“理论教学与实践教学一体化”的简称,这种课型,更注重学生的技能培养和可持续发展。以服装专业为例,阐述该专业采用“理实一体化”教学的操作要点。 相似文献