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151.
152.
以微控制器为主控系统,电子调速器和无刷电动机为动力系统,开发了四旋翼飞行器创新实验平台,并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据,确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式,综合运用不同课程知识,将仿真环节与实物实验相结合,采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验,形成完备的知识体系和实践内容,加深学生对工程对象及其控制系统的理解,激发学生的创新意识。 相似文献
153.
近三十年来国外学者围绕项目学习对高校职前教师培养的影响开展了大量的实证研究。从纵深维度看,项目学习对职前教师的认知因素与非认知因素都有不同程度的促进作用;从横向维度看,项目学习促进了职前教师理论与实践的融通、经验与意识的转化以及身份与角色的转变。项目学习在职前教师培育中的实践困境是:宏观统筹,以学校为表征的支撑因素在项目学习规划中的“失位”;中观调控,高校职前教师培养方案匮乏课程内容项目化指涉的基础与条件;微观运行,职前教师自身项目化胜任力发展“错位”。素养导向下高校职前教师培养的项目学习建议为:学习环境的创设,作为高校育人方式的新举创;资源整合的旨归,开辟课程培养规划的新样态;能动建构的自觉,表征教师自我驱动的新面貌。 相似文献
154.
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。 相似文献