A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics     

Xiao-ping Ouyang  Bo-qian Fan  Hua-yong Yang  Shuo Ding 《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,17(6):454-467

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.  相似文献   

实验设备的保养和维护     

丁淑国 《中国现代教育装备》2007,(3):82-83

当前的实验仪器说明书对仪器的保养和维护介绍得不太全面,很多仪器管理人员对此又不太了解,致使很多仪器由于得不到正确的保养和维护而造成损坏,针对这种情况,本人对容易忽视又可能造成重大危害的安全防范问题重点提出,希望引起同行注意。另外还简单介绍了通用的维护原则,仅供参考。  相似文献   

自体CIK细胞治疗肿瘤的安全性评价   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁秀丽  蒋丽娜 《河北北方学院学报(社会科学版)》2004,21(6):44-45

医疗安全是医院的生命线,病人在接受一种新的治疗手段时,首先考虑的是它的安全性问题,然后才是其有效性.CIK细胞治疗肿瘤是一种新的治疗肿瘤的方法,属生物治疗的一种.在CIK细胞治疗过程中,首先用成分采血机采集病人的外周血单个核细胞,然后加入多种临床治疗级的细胞因子,使其细胞大量扩增、活性增强,并诱导成为具有较强抗癌细胞活性的CIK细胞,最后静脉回输入病人体内,达到杀伤肿瘤细胞的作用.  相似文献   

举办对口招生预科班,提高生源质量     

丁锦祝  张国义  郭亮 《安徽科技学院学报》1992,(1)

对口招生是职技高师为探索培养有理论,有实践,留得住,用得上的职教师资而进行的一项重要改革。为了提高对口招生生源质量,进一步完善此项改革,今年我院首次举办了对口招生预科班。本文着重从举办预科班的原因、预科班的基本做法、预科班教学计划和培养目标、现状与反映、思考与探索等方面全面介绍预科班的情况。  相似文献   

信息技术新课程总结性评价试题设计研究     

丁婧  李艺 《中国电化教育》2006,(4)

在信息技术新课程建设任务的序列中,总结性评价的研究是相对薄弱的部分。本文中课题组以过程化、人性化为总结性评价命题的主要原则,设计了一些新思路下的信息技术总结性评价试题,并提出,试题从主观—客观的维度分为客观题、半客观题、微型主观题、主观题四种类型更为合理。  相似文献   

几个重要积分不等式     

丁玉敏 《蒙自师范高等专科学校学报》1995,(2)

从简单的代数不等式ab~≤a+b/2出发,通过变形,观察,猜想,用极限思想得出并证明了一些新的积分不等式。  相似文献   

地方高校大学英语听力教学思辨技能实训探究     

王慧颖  胡启琴  丁俊锋  白延平 《安顺学院学报》2017,19(4)

论文基于思辨能力中的认知技能和情感特质、加德纳"音乐智能理论"相关理论,运用实证研究来探析地方高校大学英语听力课堂将英语歌曲融入英语基础较薄弱学生群体教学时的可行性,同时探索英文歌曲听力训练中融入了思辨训练技巧后所产生的效果.  相似文献   

浅谈篮球训练中的几个要点     

丁建明 《南平师专学报》2001,20(2):95-97

本运用辩证唯物主义的基本原理，探讨中专男子篮球训练如何从本校学生的实际出发，制定符合学生生理和心理发展规律的训练计划，明确知道思想，处理好身体素质和基本技术，技术与战术，进攻与防守，身体素质与心理素质等关系，在实践中不断完善训练手段。以达到较高的训练水平。  相似文献   

新制度教育学视域中的大学趋同化发展原因分析     

张清  丁长峰 《辽宁教育研究》2007,(8):21-23

我国大学发展中出现了趋同现象,大学相互间的动态行为和外在形式表现得越来越相似。从新制度教育学的视角来看,高等教育制度本身也是我国大学趋同的原因,这主要是由高等教育制度的不同组成部分以及不同方式生成的高等教育制度所具有的强制性造成的。研究大学定位问题应该考虑到制度本身造成的障碍。  相似文献   

高职校内创业导师专业化培养路径的探索与实践——以义乌工商职业技术学院为例     

徐玉成  丁文剑  何淑贞 《职教论坛》2020,(3):84-87

校内创业导师是高职组织实施创业教育的重要队伍,对其进行专业化培养是提升高职创业教育质量的关键。当前各高职院校在校内创业导师专业化培养过程中存在诸多短板,严重制约着创业教育成效的发挥。义乌工商职业技术学院近年来在校内创业导师专业化培养路径上进行了积极尝试,在对创业导师的内涵及职责进行分析基础上,课题组选取该校为研究样本,从对象来源、专业程度、激励机制等方面,分析高职校内创业导师专业化培养中所存在问题,并就提升高职创业导师专业化培养路径进行探讨。  相似文献