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121.
为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入Bi FPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理;最后,优化K-means算法对训练数据集聚类分析,同时使用Focalloss损失函数构建YOLOv5-en目标检测网络。通过对比试验得出：与YOLOv5、Faster-RCNNRes Net101和Faster-RCNNVGG16模型相比,YOLOv5-en的m AP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%,可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性,且达到了应用水平,可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。 相似文献
122.
教学投入是影响教师发展和教学质量的关键变量,也是中国高等教育界关注的热点问题,但当前关于高校教师教学投入的研究却明显滞后于实践发展需求。文章基于全国221所本科高校8255名教师的调查数据,首次系统考察了高校教师教学投入的影响因素和作用机制。研究结果支持了“环境—自我—投入—结果”模型：教学投入受到教学环境感知和教学自我效能感的影响,并直接影响教学效果和工作满意度。高校要努力为教师营造良好的教学环境,提供充分的教学支持,改善教学体验,提升教师的教学自我效能感,激励他们将更多的时间和精力投入教学活动之中,从而提升课程教学质量以及工作满意度。 相似文献
123.
124.
维特根斯坦的《逻辑哲学论》是其前期哲学的代表作。在这本著作中,他运用逻辑分析的方法将世界划分为可说的事实世界与不可说的超验世界,从而使分析哲学以一种科学化的形态呈现出来。这种划分的方式具有深刻的科学主义印记。本文尝试对上述问题进行评析和回顾。 相似文献
127.
<正>纵观现在的低年级语文课堂,教者为了引起学生学习的兴趣,绞尽脑汁设计多样的教学环节。在热闹非凡的各种活动中,语言文字的学习被忽略了,学生只有情绪上的波动而已。激发低年级学生的学习兴趣固然重要,但没有效果的教学是要不得的。语文课程应致力于学生语文素养的形成与发展,而不应该走入以下误区。 相似文献
128.
数字体育、智能体育和智慧体育对促进体育产业高质量发展、实现体育强国建设目标具有重要作用。综合运用文献资料研究、案例分析等方法,对数字体育、智能体育和智慧体育的发展特征进行梳理,对三者的发展关系进行辨析,认为数字体育、智能体育和智慧体育均是以人民为中心的体育,可促进供给侧改革和需求侧管理的结合,并加快推动体育产业的质量变革、效率变革和动力变革。在此基础上提出推动数字体育、智能体育和智慧体育创新发展的主要举措:一是要夯实数字体育、智能体育、智慧体育的发展基础;二是要构建差异化的政策支持体系;三是要破解数据信息流转障碍;四是要提升体育数据信息安全保护能力。 相似文献
129.
基于《中国专利数据库》等数据库的匹配数据基础上,本文从理论与实证相结合的角度研究了贸易自由化与企业创新知识宽度之间的关系及其影响机制问题。研究表明：总体上讲,贸易自由化会促进企业创新知识宽度的拓展;资本品、最终品贸易自由化对创新知识宽度的促进作用大于中间品贸易自由化;贸易自由化对发明专利的促进作用显著地高于对实用新型以及外观设计专利的促进作用;企业的多产品生产、对高技术工人的需求以及加工贸易份额高低是贸易自由化影响企业创新知识宽度的影响机制。本文的研究为中国的对外开放战略、创新驱动发展战略与高质量发展战略提供了相关的政策依据。 相似文献
130.
目的:从生物力学角度分析古典舞演员"吸腿转"平衡控制的生物力学机制及其能力影响因素,为古典舞旋转动作平衡训练提供理论依据。方法:利用高速摄影、三维测力台和表面肌电同步采集4名优秀女子古典舞演员"吸腿转"动作的运动学、动力学和肌电信号,并进行定性和定量分析。结果:高水平女子古典舞演员吸腿转时,支撑腿膝和踝关节角度随旋转蹬伸平稳增大,并先后达到最大稳定支撑角度、保持不变;地面反作用力的X和Y轴分力曲线波动较多、幅度较小;运动环节肌电积分比例由高到低依次为踝关节、膝关节和核心部位的活动肌群。结论:支撑腿踝、膝关节控制性力量能力是"吸腿转"平衡控制的关键;旋转启动时应适当控制支撑腿下蹲幅度;核心控制能力有助于"吸腿转"动作达到更高水平的稳定性;古典舞演员旋转平衡与快速、及时的身体重心三维调控关系密切,建议加强感觉统合能力训练和反馈性姿势控制学习。 相似文献