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无人驾驶车辆对目标检测算法的实时性和检测精度要求很高,尤其是危险交通场景中的小目标检测尚存在完善.针对这个问题,选用YOLOv4作为基础网络,基于组合剪枝策略对YOLOv4进行修剪.为了在剪枝的过程中不降低检测精度,实验通过大尺度训练与网络添加空间金字塔池化来增强深层特征的提取.剪枝策略通过向信道比例因子添加L1正则化来加强信道级的稀疏性促进结构化的剪枝.然后在通道剪枝的基础上融合层剪枝,把比例因子的最小值对应的层裁剪掉,即YOLOv4-Pocket算法.其平均精度(mAP)提高了 6.05％,模型空间缩小了 99.15％,每帧图像的推理时间缩短了 82.45％.实验结果表明,YOLOv4-Pocket模型更适合于无人驾驶汽车的应用场景. 相似文献
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严英爱 《语文学刊:高等教育版》2013,(8):107-108,117
词汇教学在朝鲜语教学中占重要的地位,但在朝鲜语教与学都存在不尽如人意的现状,词汇教学研究是朝鲜语教学中十分应重视的问题。提出有效的词汇教学方法强化和巩固词汇,旨在提高学生的词汇记忆和语言能力。 相似文献
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江苏卫视大型婚恋交友节目《非诚勿扰》在开播后取得巨大收视成功的同时也引发了各界的批评与质疑。今年6月,国家广电总局下文整改此类节目。艰难改版之后,新《非诚勿扰》呈现出温情、理性、关爱的新气象。这种健康的气象表现为:点评专家及主持人风格更趋正面、理性、温情;参加节目的男女作秀成分锐减;贴近婚恋交友主题,服务生活;媒体责任意识的复苏。 相似文献
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“宜黄强拆事件”对新闻媒体的几点启示 总被引：1，自引：0，他引：1
本文反思了在对江西省宜黄县强拆事件的报道中,新闻媒体的不足之处。提出了新闻媒体在报道危机事件时,应坚持报道真实原则,及时跟进事件进技为改善政府决策提供全面信息,选择积极有建设性的角度,维护改善政府形象,利用评论为政府建言,推进社会民主化进程。 相似文献
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本文针对当前家庭教育中重智轻德、道德教育的失范等问题,分析了家庭教育在个体道德发展中的种种优势:基础性、针对性、感染力、广泛性等,建议家庭道德教育中应以素质教育为契机,更新、完善教育观念;营造良好的家庭教育氛围;形成学校、家庭、社会三者联动的教育网络,共同促进个体道德的发展. 相似文献
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听力理解是学习韩国语的一个薄弱环节 ,就是因为学生听的少。一个句子 ,如果把它写出来学生会毫不费力就能看懂 ,但如果从教师的口中说出来 ,学生就不知其意。因此 ,在听力教学中创造韩国语语言环境是至关重要的。比如 ,语音知识中的变音现象 ,理论上都知道什么情况下怎么变音 ,掌握的好但不会用。就拿听力理解时常遇到的连读现象来说 ,学生在听力过程中只是努力去听懂每一个单词的发音 ,对连读的单词 ,听不出来 ,还以为是个新单词 ,因而弄不懂这句话的意思。而把听不懂的单词写在黑板上时 ,学生会立刻醒悟。究其主要原因 ,是语言学习的过程… 相似文献
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儿童多动症医学上称为“轻微脑功能失调”。患多动症的儿童,注意力不集中,缺乏耐心,情绪变化快,难以控制自己,脾气暴躁,好做小动作,常喜欢搞恶作剧,学习成绩大多不良。专家们研究指出,儿童多动症与饮食营养关系密切。患多动症的儿童多数营 相似文献
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