排序方式： 共有16条查询结果，搜索用时 15 毫秒
11.
基于机构学理论,建立了3-RRR并联机器人逆运动学模型.在MATLAB软件中,编程求解该运动学模型,讨论了该并联机器人逆解与装配模式之间的关系;通过MATLAB软件仿真,得到不同装配模式下,主动杆角位移、角速度和角加速度的变化规律.为该机构的动力学分析和工程应用提供了技术基础. 相似文献
12.
张乾坤 《江苏理工大学学报(社会科学版)》2007,9(4):31-33
“取景在借”是李渔《闲情偶寄&;#183;居室部&;#183;窗栏第二》后一部分的标题。这一部分内容主要讲借景问题。借景是我国古代园林建筑常用的组织空间、扩大空间的重要手法，历史悠久，但是一直缺少理论概括。在李渔之前，明人计成在《园冶》中对“借景”有初步的论述，但过于笼统。李渔在继承前人的基础上，作了进一步的发挥，具体地论述了“窗”在借景中的作用。 相似文献
13.
张乾坤 《唐山师范学院学报》2011,33(4):32-36
＂衔华佩实＂是刘勰指导文章作法的根本指导思想。＂衔华佩实＂实际上是指文与质的有机统一,它有深厚的哲学缘起和理论渊源。文与质的有机统一体即作品。它不仅是文艺理论史上人们建构文艺学知识的最初切入点,而且有关作品的知识还是文艺学知识大厦的基础和核心部分。由此看来,文与质问题当是文艺学知识建构的基础和核心部分,是文艺学的元问题。实际上的确如此,诸多的文艺学知识都是围绕文质问题而展开的。 相似文献
14.
由于城市道路改造在工期、环保、交通等方面的限制因素比较多,所以对城市道路的改造要充分考虑对老路结构的利用。文章结合巢湖市巢湖路改造工程,通过详细的路况调查,分析道路结构的破坏类型及利用价值,根据实际情况有针对性地制定了工程设计及路基处理方案,取得了较好的效果。 相似文献
15.
针对国内外文学理论系列课程微课化的基本现状,论文认为,按照我国高等教育教学信息化的要求,切实加强信息技术与文学理论系列课程的深度融合,需要解决三个方面的问题:一是在理论上要系统深入地探讨微课化何以可能的问题;二是在实践操作上要解决微课化如何可能的问题;三是在配套机制上要研究微课化的相关评价标准问题.三个方面的问题解决得怎么样,在很大程度上将直接决定微课化进程的广度与深度. 相似文献
16.