运动生物力学在仿人机器人研发中的应用          下载免费PDF全文

杨辰  曲峰  万祥林 《体育科研》2015,(2):4-7

介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域,总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段,以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助,将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。  相似文献   

阿毛在《祝福》中存在的意义     

曲峰 《文学教育(上)》2008,(3):96-97

鲁迅先生的小说《祝福》选入人教社出版的高中语文教科书已经有好多年,在几次教科书改革中都保留下来,《祝福》产生了很大的社会影响。在人教社出版的与教科书配套使用的几版教师用书中,对祥林嫂、鲁四老爷、柳妈以及“我”等小说中出现的人物形象都有详细、丰富、  相似文献   

不同速度下台阶对膝关节压力的影响          下载免费PDF全文

陶珊  曲峰 《体育科研》2014,(1):34-38

目的：研究不同速度下台阶对膝关节压力的影响,为运动健身和损伤预防提供生物力学支持.方法：对10名男性普通大学生分别以48、60、72、84、96、108步/分、慢速跑、中速跑、快速跑,这9种速度下台阶时膝关节峰值力和屈曲角度等进行分析.结果：随着下台阶速度的增大,膝关节垂直和水平方向的峰值力均不断增大.以中跑速度下台阶时膝关节所受的垂直方向的峰值力显著增大.以慢跑速度下台阶时膝关节所受的前后方向的峰值力显著增大.以快跑速度下台阶时膝关节垂直方向峰值力超过两倍的体重.同一速度下台阶,左右膝关节峰值力无显著性差异.随着下台阶速度的增加,峰值力时刻膝关节的屈曲角度不断增加.结论：膝关节负荷随着下台阶速度的增大而增大.膝关节屈曲幅度随着下台阶速度的增大而增大.同一速度下台阶时,右膝关节负荷较左膝关节大,但无统计学差异.  相似文献