A novel multi-objective optimization method for the pressurized reservoir in hydraulic robotics     

Xiao-ping Ouyang  Bo-qian Fan  Hua-yong Yang  Shuo Ding 《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,17(6):454-467

The pressurized reservoir is a closed hydraulic tank which plays a significant role in enhancing the capabilities of hydraulic driven robotics. The spring pressurized reservoir adopted in this paper requires comprehensive performance, such as weight, size, fluid volume, and pressure, which is hard to balance. A novel interactive multi-objective optimization approach, the feasible space tightening method, is proposed, which is efficient in solving complicated engineering design problems where multiple objectives are determined by multiple design variables. This method provides sufficient information to the designer by visualizing the performance trends within the feasible space as well as its relationship with the design variables. A step towards the final solution could be made by raising the threshold on performance indicators interactively, so that the feasible space is reduced and the remaining solutions are more preferred by the designer. With the help of this new method, the preferred solution of a spring pressurized reservoir is found. Practicability and efficiency are demonstrated in the optimal design process, where the solution is determined within four rounds of interaction between the designer and the optimization program. Tests on the designed prototype show good results.  相似文献   

非政府组织(NGO)工作人员职务型经济犯罪刑法规制体系设置构想     

欧阳爱辉 《高校教育管理》2006,(1)

非政府组织(NGO)工作人员利用职权进行经济犯罪该如何加以规制的问题,理论界和实践中尚无定论,可它却具有极大的社会危害性。笔者认为我国刑法典中应设立有关NGO工作人员职务型经济犯罪的规制体系,可酌情设立NGO工作人员职务侵占罪、NGO工作人员受贿罪、NGO工作人员巨额财产来历不明罪等。  相似文献   

在大学入学考试中增加心理测试的构想   总被引：1，自引：0，他引：1  

欧阳仑  苗丹民  田建荣  乔富胜 《考试研究》2005,(2)

考试在中国有着悠久的历史渊源。随着中国历史的变迁,从两千多年前“考试”一词的出现,经历了多少次的变化,直到今天的考试制度的建立。今天的考试制度,就以有代表性的高等学校入学资格考试而论,当然不能认为是尽善尽美的,但它却承担着为国家选拔专业人才和评价教育质量的重任,并且也在不断地改革完善中。考试是工具、是方法,工具是无可指责的,关键在于怎样用它。我们希望它能发挥更积极更广泛的作用,提出了在高等学校入学考试中增加心理测验的构想。  相似文献   

"创新德育方式,提高德育实效"的研究与实践     

欧阳有银 《教育导刊》2006,(12):31-33

一、课题研究背景德育低效是中小学长期存在的老大难问题,主要表现为知行脱节、国家意识与民族自豪感弱化、信仰危机、价值观西化。中山市地处珠江三角洲,毗邻港澳,受外来文化与价值观的影响较直接,而学校德育却未能有效应对,这就使德育低效问题更为突出。近年来,我校针对上述问题,确定以“创新德育方式,增强德育实效”为研究课题开展实验研究,旨在提高德育的科学性和实效性,有效地促进小学生思想品德素质的发展。二、课题实施策略我校在实施课题研究过程中,采取了如下的创新性策略。(一)让图书“流动”起来“一个人的精神发育史就是他的阅…  相似文献   

凹透镜的会聚与发散     

廖树帜  欧阳义芳  谢浩文  张邦维 《湖南师范大学教育科学学报》1996,(2)

本文研究了影响凹透镜成像而产生会聚作用的几种因素，如介质折射率、透镜球面曲率半径等；给出了薄凹透镜发散／会来临界角；辅助透镜临界物距与两透镜焦距、两透镜距离的关系，从而澄清了凹透镜不能会聚产生实像的概念及产生实像的实质。  相似文献   

发掘和利用吴敬梓研究资料的再检讨--吴敬梓研究回顾系列     

陈美林 《南京师范大学文学院学报》2005,(1):157-164

回顾胡适、张慧剑、何泽翰、陈汝衡等人对吴敬梓交游资料的发掘，在他们的基础上作又有所增补，并运用这些资料，深化了对吴敬梓及其《儒林外史》的研究。  相似文献   

E时代的"迷"文化     

欧阳菁 《湖南大众传媒职业技术学院学报》2007,7(4):46-48

互联网时代,粉丝聚集于网络虚拟社区已成为一种时尚景观。粉丝以偶像文本为元代码,通过各种形式的符号再编码等来制造风尚,并建构属于自己的网络粉丝亚文化。不过,粉丝文化又被迅速卷入到文化与经济合谋的陷阱,成为消费主义狂欢的噱头。  相似文献   

基于GIS的水资源管理信息系统     

欧阳渊  王辉  李飞 《教育技术导刊》2006,(23)

从GIS技术的角度入手,结合水资源管理的自身特点,对建立基于GIS的水资源管理信息系统的一些基本理论进行了探讨和研究,并给出了系统的总体结构。  相似文献   

对我国生态安全的若干科学思考   总被引：1，自引：1，他引：1       下载免费PDF全文

王如松  欧阳志云 《中国科学院院刊》2007,22(3):223-229

本文从分析生态安全的共轭内涵、系统框架、动力学机制和控制论方法入手,探讨区域、城乡和人口生态安全的战略管理和建设方法。认为生态安全的内涵不只是生存稳定性还有发展的支撑能力,不只是环境结构的安全还有生态关系的健全,生态安全不能只用自然生态风险和人类生态胁迫的负面威胁来测度,还要用自然生态服务的正面调节来测度,生态安全不仅可以通过防护修复来保障,还可以通过人工建设来强化。  相似文献   

传统知识的法律保护研究综述     

欧阳诚构 《中国专利与商标》2006,(2):99-103

随着国际经济全球化的进行，发达国家一方面不合理地利用发展中国家的传统知识进行牟利活动，另一方面通过知识产权制度强势保护他们在国际贸易中占优势的现代科技文化，保护传统知识近年来就逐渐成为发展中国家和发达国家争论的焦点。我国有着悠久的文明历史与丰富的民间文学艺术、中医中药等传统知识，如何回应国际上最新的趋势，保护、利用和发展我国的传统知识，近年来已成为理论界和实务界关注的热点话题。  相似文献