Impulsive observer design for a class of switched nonlinear systems with unknown inputs     

Tao Zhan  Shuping Ma  Xinzhi Liu  Hao Chen 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(12):6757-6777

This paper investigates hybrid observer design of a class of unknown input switched nonlinear systems. The distinguishing feature of the proposed method is that the stability of all subsystems of the error switched systems is not necessarily required. First, an output derivative-based method and time-varying coordinate transformation are considered to eliminate the unknown input. Then in order to maintain a satisfactory estimation performance, an impulsive full-order and switched reduced-order observer are developed with a pair of upper and lower dwell time bounds and constructing time-varying Lyapunov functions combined with convex combination technique. In addition, the time-varying Lyapunov functions method is also used to analyze the stability of a class of error switched nonlinear systems with stable subsystems. Finally, two examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.  相似文献   

企业创新效率评价指标体系的实证比较研究          下载免费PDF全文

罗利华  胡先杰  冯君 《科研管理》2018,39(2):60-65

企业创新效率评价研究一直以来都是学术界关注的焦点,而目前国内构建的企业创新效率评价指标体系多是通过选用科技投入产出指标的绝对数值进行评价,缺乏基于质量视角的相对数值指标进行企业创新效率的评价。本研究以南京市2011-2013年525家高新技术企业为样本,构建两种评价指标体系进行企业创新效率评价,并对评价结果进行差异性分析、可行性分析和实用性分析,验证了基于质量视角的企业创新效率评价指标体系的科学性。  相似文献   

A new singular system approach to output feedback sliding mode control for fractional order nonlinear systems     

Tao Zhan  Xinzhi Liu  Shuping Ma 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(14):6746-6762

This paper studies the problem of output feedback sliding mode control (OFSMC) for fractional order nonlinear systems. A necessary and sufficient condition for the existence of a sliding surface is obtained by a new singular system approach and a linear matrix equality (LMI), which reduces the conservativeness of the system. Then an OFSMC law is designed based on a fractional order Lyapunov method, which ensures that the resulting fractional closed-loop system is asymptotically stable and the states of the fractional closed-loop system converge to the sliding surface in finite time. A fractional electrical circuit is discussed to illustrate the effectiveness of the proposed approach.  相似文献   

Adaptive tracking control for quantized nonlinear systems via backstepping design technique     

Tong Wang  Zhan Yu  Zhan Li 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(5):2631-2644

In this paper, the adaptive tracking control problem for a class of strict-feedback nonlinear systems with quantized input signal is investigated. The hysteretic quantizer is introduced to avoid the chattering phenomenon and the backstepping method is used to design the controller. The tracking errors are guaranteed to be bounded in a small neighborhood of zero via appropriate design parameters. Finally, two simulation examples are given, and the simulation results further demonstrate the effectiveness of the proposed method.  相似文献   

互联网思维下图书共享模式研究   总被引：6，自引：1，他引：5  

赵琰  戴晓翔  詹庆东 《图书情报工作》2018,62(3):33-38

[目的/意义]互联网时代,我国图书共享遭遇发展瓶颈。运用新思维、创建新模式将成为图书共享发展的新思路。[方法/过程]基于3种图书共享模式的梳理与对比,提出图书共享发展的指导原则,解决现有模式的若干问题并提出省域图书馆联盟下基于互联网思维的图书共享新模式。[结果/结论]FULink图书漂流模式立足于实践,结合组织优势,可操作性强,对图书馆、书店和各类阅读服务组织的图书共享具有一定的指导作用。  相似文献   

制约情报学学科独立性的因素及其克服   总被引：1，自引：0，他引：1  

马丽华  陈文勇 《图书与情报》2009,(2)

情报学独立学科地位的问题始终困扰着情报学者,文章认为造成这种现象的原因,既有学科缺乏理论根基的因素,也有情报学研究对象本身固有的复杂性的制约,情报学者学院化的生存方式和来自情报学外部的各种力量的干预也都是不能忽视的重要因素.而要摆脱情报学科独立地位的困境,就需要对情报学的独立地位有新的认识,并在博采众长的基础上使情报学能有效的沟通理论与实践,惟有如此,情报学才会有美好的发展前途.  相似文献   

言息共享空间环境下的参考咨询服务     

张海霞  詹华清  赵伯兴 《数字图书馆论坛》2009,(2):36-40

参考咨询服务是信息共享空间服务体系中的重要内容之一,文章论述了信息共享空间环境下参考咨询服务的新特点,从服务台设置、服务方式、服务模式、服务人员配置等方面阐述了参考咨询的服务机制,通过比较和分析两个大学信息共享空间中的参考咨询服务,提出对我国。参考咨询服务工作的启示和思考。该文为《数字图书馆论坛》2009年第2期本期话题“信息共享空间”的文章之一。  相似文献   

计算档案学课程建设及思考——基于马里兰大学计算档案学课程教育的分析     

詹其港 《档案管理》2022,(1):62-65

计算档案学是近年来在国外兴起的一项跨学科研究,随着计算档案学研究的兴起,如何将计算机领域的计算思维融入档案学教育框架中引起了国外相关学者的广泛关注.本文从课程建设基本理念、教学内容、授课方式、技能要求四个方面分析了马里兰大学计算档案学课程开设的特点,并据此提出我国档案学高等教育改革可参考借鉴的经验,即立足需求优化课程体...  相似文献   

伪满对教师所实行的检定制度     

刘战 《丹东师专学报》2009,(6):110-113,120

东北沦陷时期,日本侵略者对中、小学教师实行检定制度,妄图以此将广大反＂满＂抗日的教师剔除出学校,迫使留用下来的教师尽力地为他们进行殖民主义的奴化教育工作。东北许多爱国的、有良知的教师对此采取多种方式,坚决地从事着反对奴化教育的爱国抗日的宣传斗争,日本帝国主义者的图谋最终归于失败!  相似文献   

美国高校教师学习共同体的构建——对话美国迈阿密大学教学促进中心主任米尔顿·克斯教授   总被引：3，自引：0，他引：3  

詹泽慧  李晓华 《中国电化教育》2009,(10)

编者按:米尔顿.D.克斯(Milton D.Cox)是迈阿密大学教学促进中心(center for the Enhancement of Learning and Teaclling,CELT,它是美国四大模范教学促进中心之一.)的主任和学术期刊<高校卓越教学>和<学习共同体期刊>的主编.他创建并负责主持一年一度的国际性高校教学盛会--百合论坛(Lilly Conference).  相似文献