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101.
钢铁企业中加热炉是非常重要的生产设备,耗能相对较大,尽量提高生产效率并降低能源消耗量一直是设计人员的研究重点。蓄热式步进加热炉能够有效的大幅度降耗并提高生产效率,具备强耦合、多变量、纯滞后、大惯性、非线性等一系列的特质,从而控制难度较大。研究工业控制的专家学者们对其控制策略进行了长时间研究,并期待开发出更加先进合适的控制技术。 相似文献
102.
利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。 相似文献
103.
作者描述了作为高速球型摄像机运动控制系统主要执行元件——步进电机的驱动原理和控制方案。报告应用基于模型的技术,分析了步进电机的特性,设计了一种在单芯片（SoC,System On Chip）上实现的新型高速球型摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。文章分两篇组织,系统分析篇（设计目标,系统分析）和系统综合篇（系统设计）。 相似文献
104.
步进电机作为一种新型的数控电机,其使用价值得到了相关使用行业的广泛好评。步进电机的使用原理就是通过其内部的设计将系统传来的电磁脉冲信号进行有效的分析后转变成自身可以使用的一种角度位移控制限号,然后通过信号的传输对整个步进电机进行控制,在整个运行过程中步进电机由于其整体工作惯性小、使用过程中与信号的相应频率高的等特点以及在突然停工状态下可以进行自锁操作的实践能力得到了广大用户在使用方面的好评。不仅如此该技术在进行定位的过程中,同样具有较高的精度,并且整体所产生的误差也相对较小,在工作中还可以进行重负操作,相对于其他的设备操作起来更加简便顺手。 相似文献
105.
梯形图是最常用的编程语言。顺序控制设计法是设计梯形图程序最常用的方法。顺序控制设计法是首先根据控制过程画出顺序功能图,将顺序功能图转为梯形图。文中以西门子公司s7-200系列PLC编程软件STEP-7的梯形图编程语言为例,说明将顺序功能图转换为梯形图的四种方法。 相似文献
106.
107.
为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1／64细分,使电机运行稳定;用ARM＋Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。 相似文献
108.
本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。 相似文献
109.
步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。 相似文献
110.
本文主要设计了一种采用数字信号处理器（DSP）控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片（TMS320C5402）、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机（MSFA02）组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。 相似文献