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71.
车辆检测是智能交通系统（ITS）的核心。探讨采用自适应算法对背景进行实时更新的方法,能有效削弱恶劣天气和环境变化在画面上产生的各种噪声。实验表明此方法具有很好的实时性,能满足视频车辆检测的要求。还探讨了一种在堵车的复杂环境下背景的实时更新算法,用前景静止物体表面灰度值的变化量,来估算背景的改变量,从理论上解决停车及车辆缓行条件下的背景更新问题,达到扩展背景差法通用性的问题。 相似文献
72.
罗金炎 《福建工程学院学报》2008,6(6)
在散乱数据光顺拟合问题的计算中,引入了群体智能粒子群优化算法,增加了计算的自动程度以及客观性,优化中提出了优于传统罚函数法的模糊罚函数法,将模糊集合理论和粒子群优化算法有机地结合起来,并通过对节点序列内在关联性的分析,提出了适合邻域搜索类算法实施的邻域结构,以获得目标函数的全局解,最后给出了数值仿真实例。 相似文献
73.
以TiCl4为起始原料,经TEA分散Ti（OH）4沉淀制得了氢氧化钛溶胶,发现溶胶在20℃左右的水中形成冻胶,在40℃以上的水中形成白色沉淀。利用紫外光谱、TEM、XRD等对溶胶体、干凝胶进行了研究,研究结果表明：此法制得的氢氧化钛溶胶的无机杂质Cl-易于除去,Ti（OH）4溶胶的凝胶化时间可控;分散体在40℃时析出的沉淀为胶质粒子。干燥物为凝胶;在75℃时析出的沉淀开始晶化;在95℃时析出的沉淀已明显晶化。 相似文献
74.
在分析基本PSO算法早熟收敛原因的基础上,提出一种基于混沌思想和自适应邻域探测机制的粒子群优化算法（CANE-PSO）.该算法先引入混沌思想对粒子种群进行位置初始化,以提高初始种群的多样性,再引入随机的邻域探测机制,并引入全局极值变异算子,增强了算法的全局搜索能力.通过与其它三个改进算法比较,结果表明CANE-PSO优化效率有较大的提高,较有效地避免了早熟收敛问题. 相似文献
75.
76.
77.
针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。 相似文献
78.
铁磁性物质对磁共振成像质量、设备安全和相关人员人身安全有着巨大威胁.传统金属检测仪敏感度不同,容易变化且不能分辨被测物是否为铁磁性.国外专用铁磁探测系统性能优异但技术保密严格且价格昂贵,而国内检测产品在灵敏度方面与之相比不占优势.基于FPGA的铁磁物质探测系统设计根据磁通门传感器测磁原理,采用平行式线圈结构,通过基于数... 相似文献
79.
带电粒子在复合场中某一平面内做直线运动与圆周运动的合运动,即旋轮线运动,是近年来各地命题的新热点问题。解答这类问题的关键就是将旋轮线运动分解为直线运动与圆周运动如何进行运动分解呢?下面分类举例说明。1若粒子无初速度,则构建两个分运动解答 相似文献
80.
引子
物理学是探讨物质结构与运动规律的科学。原子核物理学作为20世纪物理学的新的分支，主要研究原子核的组成、结构、相互作用及其转化规律，通常简称为核物理。它是物理学中涉及四种相互作用、包括从少数几个到有限多个相互作用粒子、 相似文献