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81.
用量子化学从头算RHF方法在6-31G(d)水平下,对吡啶类分子进行构型全优化,用优化得到的量化参数构建回归模型,预测吡啶类化合物的PKa值.实验结果表明用其模型预测的相关系数为0.9548、最大绝对误差为1.139、最小绝对误差为0.03、误差平方和为12.671.实验证明所构造的回归模型在预测吡啶类化合物的PKa值中得到满意的结果.  相似文献   
82.
针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。  相似文献   
83.
基于改进的DTW算法的仿真与分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统的DTW算法着重于时间规整和间距测量的概念,对数据的可靠性没有进行有效的分析,且对连续词的识别效果不明显。基于松弛起始点和分段思想的改进DTW算法,可以改善明阿算法的缺陷。通过对语音样本0.9在MATLAB6.5上的仿真实现与分析表明,采用改进后的DTW算法具有良好的语音识别效果。  相似文献   
84.
首先引入广义周期函数的概念.然后给出了变系数一阶线性时滞微分方程的一个实用的可积充分判据,从而扩大了常微分方程的封闭求积范围.  相似文献   
85.
节点电压法是电路分析的重点,它是分析处理线性电路的基本方法和常用手段,得到广泛的应用.在应用该方法列写节点电压方程时,将某些元件作为多余元件处理可以使电路的求解更为简便.那么,哪些元件可以视为多余元件?其前提是什么?本文就这一问题进行了讨论.  相似文献   
86.
关于工作过程系统化课程结构的理论基础   总被引:112,自引:3,他引:112  
工作过程系统化课程结构所涉及的教育理论基础可归纳为两大类:第一大类课程结构为连续一线性结构化形式;第二大类课程结构为非连续一同心圆结构化形式。  相似文献   
87.
利用变量代换和凑项的方法,给出了二阶变系数线性齐次方程的三个可积充分条件,并得出求解方程的通解公式.  相似文献   
88.
研究带有小参数的二阶拟线性微分方程的边值问题:εy″=f(t,y)y’ g(t,y),y(0,ε)=A,y(l,ε)=B.这里f(t,y)≤0且f(0,y)=0.利用微分不等式的相关理论,得到该问题的摄动解关于其退化解的渐近性及误差估计.  相似文献   
89.
文章讨论了设计阵具有任意秩的一般线性模型的参数估计问题,综述了这类问题三个历史阶段的研究成果,并研究了一类正则方程组有无偏解的充要条件。  相似文献   
90.
对增长曲线模型,当协差阵是降秩的,在矩阵损失函数下,本文分别给出了回归系数的线性估计在非齐次线性估计类和全体估计类中是可容许估计的条件.  相似文献   
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