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171.
交流变频调速系统实验平台控制系统采用以DSP(digital signal processor)为核心的运动控制卡,该卡以插卡形式嵌入PC机的PCI插槽内,电机的控制算法在PC机上实现.为了满足系统对实时性的要求,提出了一种提高系统实时性的解决方案,即采用硬件中断法保证数据采集的精度和速度,采用多线程技术实现对数据的实时处理.实验结果表明:该方案可行,开发的控制系统性能良好,达到了设计要求,具有实用性.  相似文献   
172.
基于DSP的运动控制实验装置的设计与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了实验教学在运动控制课程教学中的重要地位,指出了紧随技术进步的教学实验装置将有助于学生对所学知识的理解和创新能力的培养.设计实现了基于DSP(digital signal processor)的新型运动控制实验装置,包括功率箱、主控箱、电源箱等部分,详细介绍了各部分的结构、功能和特点.以高性能的异步电机的直接转矩控制为例,研究了它的基本原理,并以该实验装置为平台进行了设计性实验,编写了DSP程序,给出了相应的程序流程图,得到了正确的磁链波形,验证了该实验装置的优良性能.  相似文献   
173.
Y-balance测试是一种常用的评估下肢平衡能力及运动控制能力的临床工具。文章系统地阐述了Y-balance测试的影响因素,包括个体因素、测试环境因素和测试方法因素,并探讨了它们对测试结果的影响。通过深入了解这些影响因素,我们可以更好地理解Y-balance测试的局限性和应用范围,为临床评估和训练提供科学依据。  相似文献   
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