Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach     

郭建川  鲜斌 《天津大学学报(英文版)》2014,(6):393-401

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.  相似文献   

Noisy chaotic neural network for resource allocation in high-speed train OFDMA system     

赵宜升  纪红  陈忠辉 《天津大学学报(英文版)》2014,20(5):368-374

High-speed train communication system is a typical high-mobility wireless communication network. Resource allocation problem has a great impact on the system performance. However, conventional resource allocation approaches in cellular network cannot be directly applied to this kind of special communication environment. A multidomain resource allocation strategy was proposed in the orthogonal frequency-division multiple access （OFDMA） of high-speed. By analyzing the effect of Doppler shift, sub-channels, antennas, time slots and power were jointly consid- ered to maximize the energy efficiency under the constraint of total transmission power. For the purpose of reducing the computational complexity, noisy chaotic neural network algorithm was used to solve the above optimization problem. Simulation results showed that the proposed resource allocation method had a better performance than the traditional strategy.  相似文献   

正交频分复用光通信实验系统设计与实现     

陈彪  高爽  顾典 《实验室研究与探索》2014,33(9):61-63

设计了基于直接检测的正交频分复用(DD-OFDM)光通信实验系统,能够反映出OFDM光通信系统的主要特征,且离实用距离较近。DD-OFDM光通信系统包括OFDM信号的构造、OFDM信号的析构以及光纤传输3个部分功能,在实验中分别由任意信号发送器、数字系列分析仪以及自行搭建的光纤传输链路实现,实现了10 Gbit/s二进制序列经16QAM映射、64载波传输、在25 km单模光纤中的可靠传输。给出星座图和不同接收光功率条件下系统的误码性能的实验结果。为OFDM高速光通信的教学与科研提供实验平台和实验样板。  相似文献   

基于两种算法的天然气管网运行优化技术     

于进  郝小虎  刘四洋  杜炘洁  侯金山  刘支强 《实验室研究与探索》2014,33(10)

为了保证管网能够安全、高效、经济地运行,建立了基于两种优选算法的天然气管网优化模型。在对比了现有各种优化算法的基础上,选用改进线性逼近法和序列二次规划法作为天然气管网运行优化研究的算法,分析了两种算法的原理,并以运行能耗最低为目标进行优化计算研究。为了既能满足生产需求,降低算法本身对目标函数和约束条件的依赖性,又能够保证计算效率和稳定性,优选出序列二次规划法,从生产实际出发建立一套通用性较强的天然气管网稳态运行优化模型,也为软件开发提供前期的数据分析。  相似文献   

层次分析法在《绩效管理》课程的教学思路及案例解析     

郭辉 《江西教育学院学报》2014,(5):127-132

《绩效管理》课程是人力资源管理专业的专业核心课程之一,该课程的重点内容是利用定性和定量方法对组织内的人员进行绩效考核与评价。由于此部分内容涉及较多的统计学的综合评价分析原理及步骤,在教学过程中师生普遍反映有一定的难度。究其原因,主要在于学生未能将综合评价分析方法与绩效考核流程相结合。文章归纳总结了综合评价方法在绩效考核课程的运用思路,其中关键点是构建评价指标体系和估算权重,并通过案例展示了层次分析法(AHP)在绩效考核中的教学思路及步骤以便于教学。  相似文献   

通信工程专业信号处理课程群教学改革研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

邓莉  孙山林  李欧迅 《成都教育学院学报》2014,28(12):67-70

文章通过明确通信工程专业进行信号处理课程群建设的必要性,并以通信工程专业信号处理课程群设置为例,针对该类课程在实际教学中存在的若干问题,提出针对通信工程专业的信号处理课程群教学改革方案,包括理论和实践教学内容的优化与整合、多元化教学模式的引入以及多元化教学评价机制的建立,剖析基于课程群的教学改革对师资队伍建设带来的挑战并提出相应措施。  相似文献   

具有两个生成元的小波框架的信号去噪     

刘刚  李万社 《西安文理学院学报》2014,(3):5-8

介绍了小波框架的基本知识和小波框架的分解重构算法,及小波框架阈值去噪算法,对Haar小波、db4小波、sym8小波和小波框架进行去噪实验,仿真实验结果表明最小能量小波框架去噪效果优于Haar小波、db4小波、sym8小波的去噪效果.  相似文献   

基于51单片机自动断电插座的设计     

张伟  刘引龙 《西安文理学院学报》2014,(4):53-57

针对目前使用的插座在用电器关断时的高耗能缺点,设计了一款基于51单片机控制的自动断电插座.该插座主要以51单片机为主要控制芯片,利用信号采集电路实现用电设备工作和不工作时的信号采集,利用信号处理电路实现对采集信号的处理,将处理后的信号送入单片机处理,单片机处理之后实现当外部用电器不工作的时候控制继电器切断插座和电源之间的连接,以此来实现节约电能的目的.在搭建的实物上进行了系统的测试,测试结果表明:当外部用电器关断之后,插座的插孔通过继电器和外部的220 V交流电断开,从而达到了负载关闭之后电能损耗为零的目的.  相似文献   

道路交叉口交通信号控制设计——以天津复兴门为例     

王少华  张海  任超  关志伟 《天津职业技术师范学院学报》2014,(1):41-44

对天津市复兴门交叉口的实际交通环境和信号控制状况进行了调查分析,运用Webster信号配时法,对交通信号控制方案进行了设计,并基于交通微观仿真软件VISSIM进行了实验.结果表明：所设计的方案二,平均行程时间可缩短18.90％,平均延误减少24.67％,平均排队长度减少8.97％,各项指标均优于原有配时方案.  相似文献   

A Self-evaluation of Classroom Language Used When Teaching Grammar     

HUAN Fang 《海外英语》2014,(5):270-272

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