排爆机器人机械臂运动控制研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

张洁  孟浩  王杰  许家紫 《滁州师专学报》2014,(2):39-42

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。  相似文献   

我国青年女排运动员下肢专项素质特征研究     

吴玲玲  连道明 《体育科学研究》2022,(1)

运用文献资料法、测试法、数理统计法和比较分析法,对参加2018年至2020年全国青年女排集训的15支队伍183名运动员的三项下肢专项素质进行测试、分析,旨在发现青年女排的下肢专项素质特征,为进一步提高我国青年女排下肢力量素质提供参考。研究结果表明:我国青年女排不同专位间运动员下肢专项力量符合排球专项位置特征,但整体下肢爆发力和快速移动能力偏低,均有上升空间;需着重加强副攻的下肢快速移动能力和二传下肢纵向爆发力。  相似文献   

快速伸缩复合训练对青年男子篮球运动员下肢爆发力的影响研究     

王春晖 《辽宁体育科技》2022,(1)

目的:研究快速伸缩复合训练对青年男子篮球运动员下肢爆发力的影响,旨在为篮球运动员下肢爆发力的训练提供参考。方法:采用文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计法等,选取16名青年男子篮球运动员为研究对象,随机分成实验组和对照组,每组各8人。对照组采用下肢传统抗阻力量训练,实验组采用下肢快速伸缩复合训练,训练时长为8周,每周3次课,每次60min。训练前后对反映篮球运动员下肢爆发力的立定跳远、原地双脚起跳摸高、助跑单脚起跳摸高、"T"字折返跑和30m冲刺跑指标进行测试。结果:经过8周的训练,对照组各测试指标成绩均有提高,其中立定跳远、原地双脚起跳摸高成绩有非常显著提高(P<0.01),助跑单脚起跳摸高成绩有显著提高(P<0.05),"T"字折返跑和30m冲刺跑成绩提高但不显著(P>0.05);实验组的立定跳远、原地双脚起跳摸高、助跑单脚起跳摸高、"T"字折返跑和30m冲刺跑成绩均有非常显著提高(P<0.01)。实验后实验组各项爆发力测试指标的成绩均非常显著高于对照组(P<0.01)。结论:传统抗阻力量训练和快速伸缩复合训练均可以提高青年篮球运动员的下肢爆发力,但快速伸缩复合训练比传统抗阻力量训练提升效果更为明显。  相似文献   

一种新型膨化硝铵炸药的研制试验     

尤静娴 《科技成果管理与研究》2011,(7):67-68

在液混式膨化硝铵炸药生产线上,研究探索一种新的油相材料,产品配方不变,仅对相关工艺及工艺参数进行调整完善,生产出的炸药具有优良的爆炸性能,抗水性能。  相似文献   

优秀女子短道速度滑冰运动员下肢肌力特征及与500米成绩的回归分析     

夏娇阳  王新 《北京体育大学学报》2014,37(9):79-84

摘要：目的：探讨短道速度滑冰运动员下肢肌力特征以及与500米成绩的回归分析,增强训练的优化性和对项目规律的认识。方法：运用ISOMED 2000多关节等速测力系统对我国10名女子短道速度滑冰国家队队员膝、踝关节肌肉力量进行测试。结果：1）相对峰力矩和总功指标角随速度增加而下降,各速度间呈显著性差异;而膝、踝关节屈伸比指标低于国际和国内标准;运动员的膝关节爆发能力较好,踝关节在高速度下表现不足。2）左右腿同名肌群除膝关节屈伸比、踝关节平均功率两项指标,均呈显著性差异（p<0.05）,多个指标超过10%的推荐值膝关节差值在4.5%～12.9%之间,踝关节差值在5.5%～14.5%之间。3）膝伸肌群峰力矩角度（240°/s）、膝屈肌群相对峰力矩（240°/s）和膝伸肌群平均功率（180°/s）3组指标进入与500 m成绩的逐步回归方程,相关系数为0.94,决定系数为0.90,方差检验p<0.05,方程有效。结论：优秀女子短道运动员下肢膝、踝关节屈伸力量符合生物力学特征,对于短道速度滑冰项目高速度区比低速度区的力量能力更重要,膝关节肌群相对踝关节在500 m项目中起到更大作用,短道运动员的膝、踝屈伸肌群比例较低,或具有项目特点,与技术相关的力量指标与成绩的相关性更高,训练中应加强两腿同名肌群力量的平衡性,减少由于肌群不平衡所引起的伤病和技术缺陷。  相似文献   

基于核心力量与爆发力训练的篮球青少年力量训练方法研究     

吴佳伟  陈月亮  王沂 《湖北体育科技》2014,(7):626-628

运用文献资料法、专家访谈法研究核心力量与爆发力训练对青少年篮球运动员的影响。针对青少年篮球运动员的力量训练水平不足的问题,从青少年力量训练方法的文献调研入手,结合竞技篮球运动的项目特点以及青少年力量训练的基本规律,探索合理化、科学化的青少年篮球运动员力量训练方法。  相似文献   

Explosive force production during isometric squats correlates with athletic performance in rugby union players     

Neale Anthony Tillin  Matthew Thomas Gerard Pain  Jonathan Folland 《Journal of sports sciences》2013,31(1):66-76

Abstract

This study investigated the association between explosive force production during isometric squats and athletic performance (sprint time and countermovement jump height). Sprint time (5 and 20 m) and jump height were recorded in 18 male elite-standard varsity rugby union players. Participants also completed a series of maximal- and explosive-isometric squats to measure maximal force and explosive force at 50-ms intervals up to 250 ms from force onset. Sprint performance was related to early phase (≤100 ms) explosive force normalised to maximal force (5 m, r = ?0.63, P = 0.005; and 20 m, r = ?0.54, P = 0.020), but jump height was related to later phase (>100 ms) absolute explosive force (0.51 < r < 0.61; 0.006 < P < 0.035). When participants were separated for 5-m sprint time (< or ≥ 1s), the faster group had greater normalised explosive force in the first 150 ms of explosive-isometric squats (33–67%; 0.001 < P < 0.017). The results suggest that explosive force production during isometric squats was associated with athletic performance. Specifically, sprint performance was most strongly related to the proportion of maximal force achieved in the initial phase of explosive-isometric squats, whilst jump height was most strongly related to absolute force in the later phase of the explosive-isometric squats.  相似文献   

Measuring what matters in isometric multi-joint rate of force development     

David Drake  Rodney A. Kennedy  Eric S. Wallace 《Journal of sports sciences》2013,31(23):2667-2675

ABSTRACT

This study aimed to evaluate responsiveness (ability to detect change) of isometric force-time measures to neuromuscular fatigue in resistance-trained participants using two differing protocols that modified both the instructions provided to participants and the duration of the test. Both protocols were completed at two knee joint angles in the isometric squat test. Ten participants volunteered to take part in this study (age: 27.0 ± 4.5 years, strength training experience: 7.7 ± 2.6 years). Isometric peak force (ISqT^peak) and isometric explosive force (ISqT^exp) test protocols were assessed at two joint angles (knee angle 100° and 125°) pre-high intensity strength training, immediately post strength training, 24-h post, 48-h post and analysed for peak and RFD performance. Participants completed eight sets of three repetitions of the back-squat exercise as the high-intensity strength training. Results showed the highest standardised response means (SRM) detected was peak force using the ISqT^peak 100, SRM ?1.97 compared to an SRM of ?1.31 for RFD 200 ms in the ISqT^exp 125. Peak force was the most responsive variable using the ISqT^peak protocol, whereas the ISqT^exp protocol was most responsive for RFD measures. Therefore, ISqT^peak and ISqT^exp test protocols should not be used interchangeably to evaluate RFD variables.  相似文献   

化工厂挥发类爆炸性气体泄漏检测系统的设计     

刘菲 《科技通报》2012,28(7):80-83

针对当前传统的化工厂危险气体泄漏检测系统中,在多层爆炸性气体和弱爆炸性气体的条件下,传统的智能检测方法存在较大误差的问题。设计了一套基于虚拟仪器的气味挥发类中药品质测量系统,利用气敏传感器组成阵列进行前端数据采集,采用USB-DATA AD816数据采集器实时采集信号,以LabVIEW2009为开发平台,通过改进K均值聚类对多层爆炸气体聚类分析,通过弱爆炸信号加强,对混合爆炸气体信号进行有效的分类测量,实现化工厂挥发类爆炸性气体泄漏检测,实验结果表明,该方法能够较好的实现检测功能,克服传统方法存在的弊端。  相似文献   

超强台风“桑美”(0608)近海观测特征研究     

余贞寿  闵锦忠  钟建锋  倪东鸿 《科技通报》2012,28(3):21-27,48

利用气象现代化手段观测的数据进行分析。从风云2C红外云图可以发现,在近海"桑美"台风强度加强过程中,台风外围云系被台风外核区吸收,风暴直径明显减小,结构更为密实,台风眼由模糊发展为清晰;在迅速加强阶段,台风迅速向内收缩,呈现眼壁上螺旋雨带的发展特征。根据温州新一代天气雷达CINRAD/SA的组合反射率和径向速度产品揭示了直到登陆前1 h,桑美台风的强度仍在加强的事实,从组合反射率可见,台风从单眼壁发展成双眼壁,之后发展成具备更加深厚眼壁的台风结构,此过程对应于雷达径向速度图表现为,从一个大速度区发展为二个大速度区,直至更大的速度区。从登陆前后几小时地面测站的变压计算气压梯度可以判断强风区大小,结合变压及小时极大风风向变化可判断登陆点,以及作出登陆后移动路径的短时预报;小时累计降水分布表明,其具有明显不对称分布特征,前进方向右侧大于左侧,强降水主要集中在台风环流主体区,外围降水不明显。  相似文献