晚唐三十六体成因探析     

韩雪晴 《内蒙古大学学报(人文社会科学版)》2011,43(2):77-82

三十六体的形成有其复杂的时代背景。唐代科举的试策、试诗赋、试判客观上促进了骈文的发展;而晚唐时期随着科举的日益腐败加之幕府的特殊地位,使许多文人走进幕府,专司骈体章奏,章奏之学大兴;同时由于晚唐党争激烈,许多文士深受其苦,表现在文学创作上,则委婉隐曲、用典使事,不敢直言。李商隐、温庭筠、段成式的生活经历与科举、幕府和党争密切相关,因此,三十六体的形成也深受其影响。  相似文献   

空间平行度误差高精度评定程序研发     

林翔  游贵荣  江速勇  陈玉霞 《贵阳金筑大学学报》2011,(3):25-28

符合“最小区域”意义上的平行度误差评定,是精密检测所追求的终极目标。对于基准为平面、被测对象为平面或直线的平行度误差,首先针对基准平面上的测量数据,以高精度平面度误差为目标,创新性地探索符合“最小区域”准则的算法以求取基准平面,从而计算出被测对象的平行度误差值。  相似文献   

滕海滨双杠屈体后空翻2周下运动学分析     

李伟  李吉  姚侠文 《中国体育科技》2011,47(3)

通过文献资料调研、视频观察和运动学研究方法揭示了我国优秀运动员滕海滨完成双杠屈体后空翻2周下的技术特点及运动学规律,从支撑摆动、腾空屈体2周和落地3个阶段剖析了它们之间的因果关系和技术细节.研究结果显示,支撑摆动推离杠的时机和方向、身体重心抛物线腾起的角度和速度、腾空的高度和向后屈体2周的翻转速度以及落地前伸髋的幅度和落地时的缓冲动作是完成好该动作的关键技术环节.  相似文献   

实时虚拟参考咨询服务新尝试——清华大学图书馆智能聊天机器人   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚飞  纪磊  张成昱  陈武 《现代图书情报技术》2011,(4):77-81

实时虚拟参考咨询服务在图书馆服务中发挥着积极且重要的作用。清华大学图书馆基于开源软件A.L.I.C.E.开发出实时智能聊天机器人"小图",提供参考咨询、图书搜索、自我学习等多种服务,并将其推广至社交网络,取得良好的效果。  相似文献   

企业合作与非合作并行研发模式下政府补贴策略研究     

吴勇  陈通 《软科学》2011,25(6):25-27

针对企业创新过程中存在的合作与非合作研发并行的情形,构建一个三阶段博弈模型,分析政府补贴方式对并行研发模式下均衡的影响。通过对比分析政府仅对合作研发补贴和仅对非合作研发补贴时研发投入、产量、利润、补贴率和社会福利,发现政府对非合作研发补贴情形下的产量、利润和社会福利更高,而相应的补贴率则更低,表明政府对非合作研发补贴的绩效更高。  相似文献   

Performance-oriented parallel distributed compensation     

Morteza Seidi 《Journal of The Franklin Institute》2011,348(7):1231-1244

The main idea of the original parallel distributed compensation (PDC) method is to partition the dynamics of a nonlinear system into a number of linear subsystems, design a number of state feedback gains for each linear subsystem, and finally generate the overall state feedback gain by fuzzy blending of such gains. A new modification to the original PDC method is proposed here, so that, besides the stability issue, the closed-loop performance of the system can be considered at the design stage. For this purpose, the state feedback gains are not considered constant through the linearized subsystems, rather, based on some prescribed performance criteria, several feedback gains are associated to every subsystem, and the final gain for every subsystem is obtained by fuzzy blending of such gains. The advantage is that, for example, a faster response can be obtained, for a given bound on the control input. Asymptotic stability of the closed loop system is also guaranteed by using the Lyapunov method. To illustrate the effectiveness of the new method, control of a flexible joint robot (FJR) is investigated and superiority of the designed controller over other existing methods is demonstrated.  相似文献   

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制     

张文辉  齐乃明  马静  肖阿阳 《中国科学院研究生院学报》2011,28(4)

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.  相似文献   

500KV变电站雷电过电压仿真研究     

何人望  郭慈东 《大众科技》2011,(11):122-124

将500kV变电站和进线段结合起来,考虑远近区杆塔冲击接地电阻、雷击点与变电站的距离等影响因素,采用ATPDraw对500kV变电站的雷电侵入波过电压进行了仿真研究。研究表明,近区杆塔接地电阻、雷击点对雷电过电压的大小有较大的影响;当设备过电压较严重时,母线上增装一组避雷器能有效降低过电压;最后,提出在主变避雷器前串联...  相似文献   

社会转型与学术转型时期的骈体文学与骈文理论--以清代孙梅《四六丛话》为例     

马骁英 《丹东师专学报》2014,(2):74-79

明清之际惨烈的社会转型,惊醒了当时的学界,催生了由空转实的学术转型。当时的学术取向,由空疏玄虚的“宋学”,首先转向经世致用之学,之后又转向了崇实师古的“汉学”。在“汉学”全盛的乾嘉时期,“汉学”的学术精神、治学方法深刻地影响了骈体文学和骈文理论的发展,促进了骈文的复兴和骈文理论观念的转变。乾嘉时的《四六丛话》,便是这一骈文复兴过程的理论总结和骈文理论观念转变的突出代表。以《四六丛话》为例,研究社会转型与学术转型时期的骈体文学与骈文理论,将有助于我们更好地理解社会、学术转型对骈文及其理论的影响,有助于我们在社会文化宏观背景中寻求骈体文学、骈文理论嬗变的动因与根据。  相似文献   

基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现     

肖随贵  张福阳 《赣南师范学院学报》2014,(6):19-23

以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得到很好验证,取得了优异成绩.  相似文献