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61.
重剑运动员弓步刺动作协调性的非线性动力学特征 总被引:1,自引:0,他引:1
采用视频动作解析法,研究重剑运动员在不同速度、不同情境下弓步刺动作肘膝关节角度变化的运动学特征.结果显示:不同速度要求下,重剑运动员弓步刺动作协调性存在非线性动力学特征;不同情境下,重剑运动员弓步刺动作协调性可能存在非线性动力学特征;高、低水平重剑运动员在平时训练时的弓步刺动作协调模式相似;比赛情境时,高水平重剑运动员的弓步刺动作协调性显著好于低水平重剑运动员. 相似文献
62.
A direction-based adaptive switching(DBAS) filter is presented for the removal of high-density impulse noise in images. The extrema detection and 28-directional detection are employed to discriminate the pixels as noisy or noise-free. If a pixel is classified as noisy, it will be replaced by a median or a mean value within an adaptive filter window with respect to different noise densities. Simulation results show that the miss-detection ratio and false-alarm ratio are both very low even at noise level as high as 90%. At the same time, better results are obtained in terms of the qualitative and quantitative measures. The peak signal-to-noise ratios increase by nearly 1 dB compared with other existing algorithms. In addition, the computation time is around 10 s for test images with resolutions of 512×512since the proposed approach has low complexity. 相似文献
63.
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle(RUAV). The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances. 相似文献
64.
陈仕洲 《韩山师范学院学报》2014,(3):1-7,29
运用Mawhin连续性定理,研究一类高阶非线性微分方程(φp(x(t)-cx(t-r)(m)(m))+∑i=1mfi(x)(i-1)(t x(i)(t)+g(t,x(t))=e(t),获得了其周期解存在性新的充分条件. 相似文献
65.
66.
根据非线性项函数的增长与相应积分方程的特性构造了高度函数,利用高度函数的积分给出了一类非线性三阶两点边值问题解的先验界及三个正解的存在性。 相似文献
67.
68.
通过对填充墙钢框架和同尺寸纯钢框架结构的数值模拟,从两种不同形式的框架结构在单调荷载作用下的荷载——位移曲线、低周反复荷载作用下的滞回曲线、骨架曲线及刚度退化曲线,分析得知填充墙钢框架体系是一种理想的抗侧力体系,其优势表现在该结构的耗能能力、极限承载能力、延性、变形恢复能力及抗侧刚度均优于纯钢框架。 相似文献
69.
通过对工程动态控制及计算机仿真中有重要应用两类非线性微分方程数值解的数学算法分析,建立了四阶定步长Runge—Kutta及Lorenz模型数值解的MATLAB算法结构,讨论了变步长情形下的误差控制,绘制了基于MATLAB的Lorenz系统数值解在二维和三维空间下的图形,最后提出了在可接受误差限内的数值解检验的基本思路。 相似文献
70.
通过使用像空间分析法建立了锥约束下的拟均衡问题的广义非线性分离性,探讨了锥约束下的拟均衡问题的Lagrangian鞍点条件和最优性条件.在适当条件下,证明了锥约束下的拟均衡问题的Lagrangian鞍点条件和最优性条件等价. 相似文献