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51.
《湘南学院学报》2022,(2):21-27
局部三维地图构建与移动轨迹跟踪在无人机导航、移动机器人和AR等众多领域有着非常重要的作用.本文采用改进型DAISY特征描述符对视频图像序列进行特征匹配跟踪,再利用对极约束求解基础矩阵,结合对极几何与射影几何关系得到相机参数与三维空间点坐标,最后利用增量BA优化三维稀疏地图和相机移动轨迹.实验表明本算法的特征点正确匹配率、三维点重建精度与完整度均有提高,能够输出清晰的相机移动轨迹和三维稀疏地图.  相似文献   
52.
随着科学技术的不断进步,各种先进的科学技术措施不断应用在当前各个行业生产和工作中。基于断层数据的三维重建是可视化技术应用和研究的主要内容,在三维模型的分析、仿真应用中是利用可视化管理和研究的前提。本文通过可视化为背景,阐述了X射线图像在图像处理和医学诊疗中的各个工作环节,运用三维重建技术分析,就断层数据处理中线形的拼接缺陷方法、制约三维重建技术的因素和影响使用价值的各个关键技术进行探究,为三维重建技术在医学工作中的合理应用提供依据。  相似文献   
53.
工程图作为一种以投影原理表达三维形体的有效手段,广泛地应用于产品模型设计。随着三维CAD/CAM软件的广泛使用,产品模型需要进行三维表达。而目前仍然存在着大量设计图纸没有转换成三维模型,因此对由工程图转换为三维模型算法的研究有迫切的需要。  相似文献   
54.
以前医生在手术中无法将3D显示的人体结构与病人真实解剖部位进行对应,难以实施精准手术。随着科技的发展,智能医疗技术不断提高,三维重建技术在医学领域已经崭露头角,无论在临床还是医学教学领域都能看到三维重建技术的身影,而且应用效果显著,成功案例层出不穷。三维重建技术以独有的三维重现视角,将平面难懂的医学检查结果变得通俗易懂,为医生提供了更加清晰准确的病灶体现,医生据此能作出更加合理的诊疗方案,同时还能便利医患沟通。该技术的实施,可为我国医联体和分级诊疗制度提供高效、低成本、简易的最优解决方案。  相似文献   
55.
本文采用了一种直接绘制等值面的点的三维重建算法,该算法只对视觉有贡献,约占总体数据的1%左右表面点进行遍历绘制,大大提高了绘制速度。另外,本文提出了由等值面数据计算法向量的方法,实现了在只有等值面坐标数据的情况下计算法向量。  相似文献   
56.
在介绍了软组织虚拟手术仿真一般过程的基础上,从图像分割、三维重建、物理建模三方面探讨了其关键技术,并指出虚拟手术仿真技术的应用对辅助确定病灶位置、制定最佳手术方案和提高手术成功率具有十分重要的意义;提升虚拟仿真技术的应用价值,关键在于完善组织器官的几何和物理建模,真实地模拟手术时器官的功能状态及其变化。  相似文献   
57.
利用血管切面图形的特点,得到了血管三维重建的两种方案。两种方案分别通过不同的方式找到中轴线的空间位置和半径值并给出了相应的算法,描出了中轴线在XY YZ ZX平面的投影图。  相似文献   
58.
针对传感技术课程实验教学中利用视觉传感器开展非接触式形貌检测的教学需求,设计了一套基于双目电荷耦合器件(CCD)的三维形貌检测装置。在对实验教学装置进行功能分析的基础上,完成了包含水平和竖直方向的双目CCD视觉测量总体方案,水平方向通过多图像序列进行三维重建;竖直方向通过被测物不同高度截面进行三维重建。进行了硬件设计,主要包括图像采集、机械运动和支架设计,并对机械结构进行了可靠性分析。根据装置工作方案,对两种三维重建方式分别做了相应的理论分析,并在Windows环境下进行软件开发。通过整合VisualSFM、PMSV与Meshlab进行多图像三维重建,同时根据总体方案。设计了相应的图像采集程序。最终在完成总体三维形貌检测系统的情况下,进行了实验测试,给出了实验流程与结果分析。  相似文献   
59.
胡萍  楼新远 《中国科技纵横》2009,(11):134-134,133
从医学图像构建人体解剖结构的多组织体网格模型是目前生物医学工程领域的一个研究热点。这方面的研究在计算机辅助诊疗和虚拟手术仿真等方面有广泛的应用前景。本文简要介绍了基于医学图像的多组织体模型重建技术的意义和发展前景,重点阐述了该技术的发展现状和相关应用。  相似文献   
60.
INTRODUCTION The past decades witnessed unprecedented ad-vances in the imaging science fields(Yelbuz et al.,2002;Campagnola et al.,2002;Sharpe et al.,2002).The technique of3D image reconstruction andanalysis plays a significant role in the basic researchof life science,which developed from2D imageprocessing but provides more information than2Dimage,and has rapidly expanded to molecular andcellular field(Guo et al.,1995;Trehan et al.,2003).Despite the rapid development of the new field,…  相似文献   
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