一种球面并联机器人运动学分析     

李江滨 《科协论坛》2011,(2)

以球面5R并联机器人为研究对象,建立了该机构被动关节位置反解、逆向雅克比矩阵以及角速度数学模型,并通过数值算例,运用Matlab软件进行了仿真,证明了所建立的数学模型的正确性.  相似文献   

谈旋转推铅球技术的优越性     

刘璠 《辽宁体育科技》2002,24(1):16-17

通过对大量的研究献进行综合分析，得出旋转推铅球在增大作功距离、肩轴转动角速度和掌握完整技术后的稳定性及失误率上，以及在提高肌肉用力条件上均有明显高于滑步推铅球技术，认定旋转推铅球是一种很有潜力的技术，应当进一步广泛推广。  相似文献   

有关平面运动的运动学问题的几种求法及应用     

杜尚之 《丽水学院学报》2001,23(5):8-9

刚体作平面运动时，确定刚体上任一点速度可用基点法，速度投影法和速度瞬心法，根据具体问题，3种方法可单独使用，也可联合使用，并可以以此为基础求出平面图形的角速度及任一点的加速度或角加速度，从而全面判别机构中各构件的运动特征。  相似文献   

学习"万有引力定律在天文学上的应用"时应注意的一个问题     

黄善议 《物理教师》2005,26(5):8-19

在高中物理“万有引力定律在天文学上的应用”一节中讨论天体运行规律时是这样处理的：质量为m的天体(称环行天体)，环绕质量为M的天体(称中心天体)，在半径为r的圆周上做匀速圆周运动，线速度为v。角速度为ω，周期为T，所需向心力为  相似文献   

昼夜更替与地球自转有必然联系吗?     

伍树人 《地理教育》2003,(4):18-18

地球自转是产生昼夜的唯一原因吗?事实上，无论地球自转与否，地球上都会产生昼夜更替。在地球绕太阳公转时，其自转周期若与公转周期相等，则地球上对着太阳或背着太阳的点将会永远保持这一姿态，也就是说，是正午的永远是正午，是子夜的永远是子夜，从而没有昼夜的变化。这不就说明在地球自转时，也有无昼夜变化的时候。请看图1：图中地球在绕太阳公转时也在自转，但它的自转角速度与公转角速度相等，地球在位置A时，参照点的地方时为午时，地球从位置A公转到B时，公转了90度，同时地球自己也自转了90度，参照点的地方时还是午时；同理…  相似文献   

地球自转偏向力的实验探究     

杨思窍 《中学语文教学参考(高中生版(学语文))》2008,(9)

高中地理中大量涉及地球自转偏向力问题,例如:风向的偏转,大气环流、低压气旋与高压反气旋、台风、洋流的形成,以及河岸冲刷现象等等,但教材中却没有相关的说理以及演示实验。因此,我校组织学生开展了地球自转偏转方向问题探究的研究性学习,研制了地转偏向力演示盘,并  相似文献   

促进物理思维训练的好题     

中学生数理化试题研究中心 《中学生数理化(高中版)》2008,(4):82-85

1.如图1所示,在一块长木板上放一铁块,当把长木板从水平位置绕A端缓慢抬起时,铁块所受的摩擦力().A.随倾角θ的增大而减小B.开始滑动前随倾角的增大而增大,滑动后随倾角的增大而减小  相似文献   

Motion and orientation of cylindrical and cubic particles in pipe flow with high concentration and high particle to pipe size ratio     

Xiao-ke Ku  Jian-zhong Lin 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(5):664-671

Lattice Boltzmann method was used to numerically investigate the motion and orientation distribution of cylindrical and cubic particles in pipe flow with high concentration and high particle to pipe size ratio. The transient impulse model of 3D collisions between particles and between particle and wall is proposed. The numerical results are qualitatively in agreement with and quantitatively comparable to the experiment data. The results show that the increases of both the cylindrical particle to pipe size ratio and the particle aspect ratio decrease the rotation about all axes. All rotations of cubic particles decrease with increasing the particle concentration. The cubic particles, rotating more drastically in the flow with large Reynolds number, rotate faster than the cylindrical particles with the same size. The cylindrical particles align with the flow direction more obviously with decreasing Reynolds numbers. However, the orientations of cubic particles are spread all over the range with no significant difference in magnitude, and the Reynolds numbers have no obvious effect on the orientations of cubic particles.  相似文献   

角速度矢量方法探讨     

连红运  戴成梅 《周口师范学院学报》2003,20(2):75-76

用数学方法证明了有限大小转动不是矢量而无穷小转动是矢量.  相似文献   

电磁感应中的两类极值问题     

王孟宁 《理科考试研究》2008,15(4):39-42

解物理习题时,会碰到不少与电磁感应有关的极值问题．如从所求的物理量加以分类,这些问题可以分为两类,一类是在电磁感应现象中求某力学量的极值,如求速度、力、角速度等的极值;另一类是在电磁感应现象中求某一电学量的极值,如电流、电功率、电能等的极值．本文以例题的形式介绍如何求解这两类问题．  相似文献