降低汽车附着率方法研究——以陕汽SX3255BM294型奥龙自卸车为例     

周辰雨  余强  史利萍 《天津工程师范学院学报》2012,22(1)

为了解决载重汽车通过恶劣道路时因附着率导致车辆动力性无法完全发挥的问题,文章基于车辆加速上坡的受力分析,得出附着率的计算方法。通过MATLAB模拟质心位置改变对附着率的影响,得到陕汽SX3255BM294型车辆的质心水平、垂直位移与附着率关系。采用改装分割式车厢方法,用MATLAB计算得到分割式箱体分割处最佳位置在距离前轴1 799.3 mm左右,并求得改变分割式箱体装载质量分布,即将质心位置向后移动193 mm,附着率比未改装之前降低至少7.4%。研究表明：分割式箱体可以通过质心的转移,降低附着率,有效地提升载重汽车在复杂道路上的动力性。  相似文献   

两种基本定位算法仿真分析     

陈帅  张水锋  束仁义  郑晓东 《通化师范学院学报》2012,33(2):34-35

定位算法就是确定信息源的来源位置.该文对三边测量法和质心算法这两种基本的定位算法原理进行了介绍,并通过仿真实验验证了算法原理.结果表明,三边测量法比质心算法的准确率高.  相似文献   

赏析2014年高考理综安徽卷第24题     

许冬保 《物理教师》2014,(10):85-86

通过选择地面参考系及质心参考系,对2014年高考理综安徽卷第24题进行了分析.试题设问层级逐升,能力要求高.在质心系中求解可避繁就简,化难为易.试题源于竞赛训练题,命题方向值得关注.  相似文献   

基于Z39．50的分布式联机书目检索   总被引：4，自引：0，他引：4  

闵峰  张福炎  黄伟红  王晔 《情报学报》2000,19(5):538-543

Z9．50是网络信息检索的标准协议,目前主要应用于联机书目检索领域。本文首先探讨基于Z39．50的联机书目检索的技术以及目前面临的问题,然后提出一个应用查询路由技术的分布式结构,并讨论了MARC索引的组织,节点质心信息的提取,查询循环控制等关键技术。文中提出的系统结构和实现技术有助于提高数字图书馆环境中分布资源的查询效率。  相似文献   

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）     

韩杨杨  刘国平  陆振宇  纵怀志  张军辉  钟飞飞  高立宇 《浙江大学学报(A卷英文版)》2023,(6):516-531

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。  相似文献   

现阶段中国部分优秀男子跳高运动员起跳技术的运动学分析     

付太山  管延伟 《山东体育科技》2008,30(1):35-37

通过三维摄像对我国部分优秀男子跳高运动员的起跳技术进行运动学分析,研究结果表明:我国部分优秀男子跳高运动员的最后一步步长及质心水平速度、摆动腿的摆动速度、起跳腿的缓冲蹬伸方面与世界优秀选手存在差距.此外,起跳腾起角较小,也是影响跳高成绩的因素之一.  相似文献   

一道竞赛题的多种解法     

《物理教学》2014,(2)

本文用多种方法研究了30届全国物理竞赛预赛最后一题。研究结果表明,建立物理模型和灵活地运用物理方法是很重要的。这对新课标形式下的物理教学有一定的意义。  相似文献   

对我国部分优秀男子跳高运动员起跳技术的运动学分析   总被引：18，自引：1，他引：17  

陈洁敏  章莺 《中国体育科技》2001,37(4):37-40

通过三维摄影，对我国部分男子跳高运动员的起跳技术进行了分析。结果表明，我国运动员与世界优秀运动员在起跳技术方面存在着较大的差异，主要表现为前者在助跑与起跳衔接阶段的质心水平速度较低，倒1步身体内倾角度变化呈大—小趋势；在起跳阶段，起跳腿着地时的质心水平速度低，身体质心垂直加速距离较短以及起跳腿缓冲蹬伸时间比例不完全符合力学原理等。另外，我国运动员在起跳过程中普遍存在着起跳腿蹬伸不充分以及摆动腿摆速和摆幅偏小的问题。  相似文献   

对称性与动量守恒和角动量守恒     

李战 《韶关大学学报》1993,14(4):33-39

本从时空对称性的原理出发，在经典力学的范围内，讨论了动量守恒定律的角动量守恒定律，并讨论了在非惯性系特别是质心坐标系中动量守恒和角动量守恒的问题。  相似文献   

例谈弹簧双振子问题的求解     

王化银  徐杰 《中学物理教学参考》2003,32(7):35-36

如图 1所示 ,一根轻弹簧两端各连接着一个小球图 1(或滑块 ) ,这样的装置叫做弹簧双振子 .下面就经常遇到的几个有关弹簧双振子的实例来谈谈弹簧双振子问题的求解 .一、质心静止的情况例 1　有两个相同的系统 ,每个系统由两个质量均为 m的相同物体组成 ,两物体间用劲度系数为 k的轻弹簧相连 .两系统以大小相同的恒定速度 v相向运动 ,运动过程中两个弹簧均处于自然长度 L0 .某时刻两系统互相靠近的两物体间的距离为 L (L >L0 ) ,如图2所示 .问 :经过多长时间后 ,这两物体间的距离又等于 L ?设碰撞是完全弹性碰撞 ,而且是瞬间完成的 ;物体发…  相似文献