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51.
基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
52.
我国女子撑竿跳高技术的运动学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
采用高速摄影与影片解析的方法,对参加１９９６年全国田径锦标赛的６名优秀女子撑竿跳高运动员的技术进行测试,用握杆高度、人体质心速度变化和转动惯量等指标来揭示人—杆系统的运动学规律及其特征。结果表明,孙彩云的“低髋摆体”技术较先进。 相似文献
53.
54.
通过对我国优秀标枪运动员和世界优秀标枪运动员投掷技术的运动学比较研究.结果表明,现阶段我国标枪运动员投掷步技术存在的一些问题,是阻碍我国标枪运动水平进一步提高的主要原因.并针对这些问题,提出相应的训练方法和技术改进措施,使训练更具有针对性与目的性. 相似文献
55.
李小鹏在跳马推手技术中采用了＂扒马＂推手技术,白云鹏在前手翻直体前空翻转体900°动作中运用了传统的推手技术.针对李小鹏跳马的＂扒马＂技术和白云鹏的推手技术动作数据进行运动学对比分析,为前手翻类动作的提高难度与创新提供可靠的技术参考. 相似文献
56.
57.
李小鹏在跳马推手技术中采用了"扒马"推手技术,白云鹏在前手翻直体前空翻转体900°动作中运用了传统的推手技术。针对李小鹏跳马的"扒马"技术和白云鹏的推手技术动作数据进行运动学对比分析,为前手翻类动作的提高难度与创新提供可靠的技术参考。 相似文献
58.
我国优秀男子标枪运动员投掷技术的三维运动学研究 总被引：4，自引：0，他引：4
刘虎平 《北京体育大学学报》2007,30(7):984-986
就第十届全运会田径比赛男子掷标枪决赛前8名的运动员运动技术动作进行解析研究,求得投掷动作的运动学技术参数,依据运动学参数以比较不同运动员达到较好运动成绩时所采用的个人独特投掷方式,为教练员认识标枪运动的复杂性与不同运动员的不同技术风格,科学地制定训练计划,控制训练过程奠定坚实的基础. 相似文献
59.
采用两台JVC9800高速摄影机,对江苏省3名优秀女子链球运动员的投掷技术进行拍摄和解析,并对旋转阶段的单、双脚支撑时间分布、链球加速距离、髋足角、链球运行斜面、身体重心变化等进行运动学分析与比较. 相似文献
60.
1 方向比努力更加重要
物体的运动类型是由初速度和受力分析决定的，因此在审题时还是要抓住两大基础工程，即受力分析与运动分析，这是解决该类问题的方向． 相似文献