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目的:探讨手臂摆动对人体行走步态特征的影响,从而为无臂的仿人机器人以及假肢的设计提供理论支持. 方法:选用10名青年男性大学生为受试者,以1. 5 ± 0. 3m/s的速度完成手臂自然摆动和限制双臂摆动的行走运动,研究采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集受试者行走时动力学和运动学数据. 结果:(1)限制摆臂会显著降低步行频率;(2)限制摆臂会显著增大步行时重心的上下摆动、减少骨盆的旋转角度;(3)踝关节的生物力学参数在两种不同运动状态下表现出显著性差异,不摆臂时踝关节屈伸角度增大、屈伸力矩增大、关节做功增大;同时,不摆臂会造成膝伸力矩显著性增大,做功增多;针对髋关节,不摆臂会造成髋关节的屈伸角度增大;(4)下肢各参数在两种走路模式上表现出高度的相关性. 结论:步行中手臂自然摆动可以降低腿部的能量消耗,是节省能量的一种行走模式;摆臂与不摆臂两种行走状态下肢的运动模式在不同水平上高度一致. 相似文献
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郭树理 《北京体育大学学报》2006,29(7):883-884,890
禁止限制性贸易行为理论是英美法系国家法院判断一项商业交易是否合法时,经常使用的司法理由之一.随着职业体育运动的商业化发展,该理论目前已经开始在职业体育领域内适用,如果某一体育行会对运动员的禁赛处罚措施超出法律许可的合理范围,则可能被法院以限制贸易为由,予以撤销. 相似文献
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朱前红 《贵州教育学院学报》2007,23(5):62-67
柳永和李清照在创作上有许多相似之处,如他们的婉约之作、豪放之风,以及感伤情绪。但是不同的时代和个性也让他们的创作有着自己鲜明的特点,柳永之悲,李清照之愁,作家的个性风格表露无遗。 相似文献
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沈萍 《科学.经济.社会》2010,28(2):112-115
主流的现代企业理论认为,家族企业向现代企业制度转变是历史的必然。拥有货币资本的家族企业在成长过程中离不开拥有人力资本资源的职业经理的参与,职业经理是企业中最主要的人力资本。实现家族企业与职业经理人有效融合的关键是双方之间的相互信任。在此前提下,合作双方才能取得各自利益的最大化,家族企业才能不断地发展壮大。 相似文献