非线性系统特性及其控制策略研究     

杨国诗 《淮南师范学院学报》2008,10(5):37-38

分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。  相似文献   

高校会计信息系统的内部控制方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

倪江陵 《湖南科技学院学报》2008,29(4):165-166

网络的发展,使得高校会计的内部控制出现了许多新的特征,高校会计信息系统也发生了很大的变化.本文就高校会计信息系统的组织控制和日常业务控制提出了一些内控方法.  相似文献   

基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真     

王杰  周永年  刘金锋 《安阳工学院学报》2008,(4)

提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题．并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。  相似文献   

Suboptimal reliable guaranteed cost control for continuous-time systems with multi-criterion constraints     

Deng-feng Zhang  Hong-ye Su  Jian Chu  Zhi-quan Wang 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(8):1024-1033

The suboptimal reliable guaranteed cost control （RGCC） with multi-criterion constraints is investigated for a class of uncertain continuous-time systems with sensor faults. A fauk model in sensors, which considers outage or partial degradation of sensors, is adopted. The influence of the disturbance on the quadratic stability of the closed-loop systems is analyzed. The reliable state-feedback controller is developed by a linear matrix inequalities （LMIs） approach, to minimize the upper bound of a quadratic cost fimction under the conditions that all the closed-loop poles be placed in a specified disk, and that the prescribed level of H∞ disturbance attenuation and the upper bound constraints of control inputs＇ magnitudes be guaranteed. Thus, with the above muki-criterion constraints, the resulting closed-loop system can provide satisfactory stability, transient property, a disturbance rejection level and minimized quadratic cost performance despite possible sensor faults.  相似文献   

Delay-dependent robust control for uncertain discrete singular systems with time-varying delay   总被引：1，自引：0，他引：1  

Hui-jiao Wang  Xiao-dong Zhao  An-ke Xue  Ren-quan Lu 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(8):1034-1042

The design problem of delay-dependent robust control For uncertain discrete singular systems with time-varying delay is addressed in this paper. The uncertainty is assumed to be norm-bounded. By establishing a finite sum inequality based on quadratic terms, a new delay-dependent robust stability condition is derived and expressed in terms of linear matrix inequalities （LMIs）. A suitable robust state feedback control law is presented, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, causal and stable for all admissible uncertainties. Numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed method.  相似文献   

SOFC temperature evaluation based on an adaptive fuzzy controller     

Xiao-juan Wu  Xin-jian Zhu  Guang-yi Cao  Heng-yong Tu 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(5):688-694

The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC.  相似文献   

沥青路面平整度分析及控制措施探讨     

吕长德 《石家庄铁路职业技术学院学报》2008,7(1):21-25

沥青路面平整度是影响行车安全性和舒适性的重要因素.根据多条高速公路的施工经验,通过分析各种可能的影响因素,对提高平整度提出相应的控制措施,许扶高速路面的施工实践,证明这些措施行之有效.  相似文献   

大学生创业企业的法律风险防控机制构建     

蔡静  吴维俊 《山东商业职业技术学院学报》2021,(2):84-88

法律风险是对创业影响最大的风险之一,是导致目前大学生创业失败的重要因素。大学生防控法律风险不力既有其风险防范意识淡漠的因素,又有在企业内部未建立法律风险防线的原因。当前,应促进创业大学生在企业内部构建法律风险防控机制,包括强化大学生的法律风险防控意识,建立全员参与的法律风险责任体系,将法律风险防控融入到企业战略并整合到业务管理中,以及构建法律风险防控的动态闭环制度,从而实现对创业法律风险的全过程、全方位防控。  相似文献   

工程教育专业认证背景下计算机控制技术课程教学改革研究     

初红霞  王希凤  谢忠玉  张鹏  于浩洋 《中国现代教育装备》2021,(5):76-78

针对计算机控制技术课程本身实践性强的特点,采用基于创新项目的教学方式,分别从理论教学和实践教学两个方面进行改革。即在创新项目的选题方法、总体方案设计、具体实施、考核方式等几个方面进行了改革和探索。构建了工程教育专业认证和创新项目相融合的多元化教学模式,以满足专业认证标准对课程的要求。这种教学方式极大地激发了学生的学习兴趣,在专业课学习的同时,提高了其项目设计和研发的能力,进而增强分析问题与解决问题的能力,符合我校应用型人才培养的定位。  相似文献   

基于工程教育专业认证的自动控制原理实验教学改革     

杨扬  张清勇  周新民  王伊琳 《中国现代教育装备》2021,(5):74-75,78

面向工程教育专业认证,以学生为主体,提出“五位一体”的自动控制原理实验教学模式,从明确教学目标、修订教学大纲和优化实验内容、建立教学资源库、改革教学方法、完善考核机制5个方面进行实验教学改革与实践。依据教学反馈形成双闭环教学模式,建立基于毕业要求指标点达成度的考核机制。实践证明,该实验教学改革能提高学生解决控制系统工程实际问题的能力。  相似文献