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为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析。用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪。利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性。 相似文献
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天妃以前的海洋保护神——白鹤崇和大帝赵炳 总被引：1，自引：1，他引：0
东汉赵炳,东阳人。在章安一带修道行医,在民间影响极大。死后在各地海洋河泊等处显圣。南宋时,高宗赵构南渡,累封至白鹤崇和大帝。在江南一带,凡是带有白鹤、灵康、赵侯的祠庙,都供奉赵炳,至今民间信仰极盛。史籍赵炳身世及其灵异的记载,说明他是天妃以前的海洋保护神。也是台州海洋文化的重点人物。 相似文献
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王福星 《佳木斯教育学院学报》2015,(3):393-394
人们的日常生活以土地为附着点开展各类活动,随着社会的进步和经济的发展,人们对办公和住房的要求也随之提高。我国人口众多对土地资源的需求是极其庞大的,因此住房市场一直处于供小于求的局面,所以它的价值也是昂贵的。正是因为这种原因和一些其他因素,狭小空间房项目即可以满足人们的基本生存需求,其价值又在人们可以接受的范围之内,所以如何在狭小空间房项目塔吊中进行选型和平面布置就显得尤为重要了。 相似文献
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本文对起重机桥架优化设计中接口技术进行了研究,用 VB 开发了优化设计系统平台,采用 Excel 作为整个开发优化系统的数据支持。利用 COM组件、Inventor iLogic 技术分别实现了系统平台和优化设计计算之间以及数据库和 CAD 绘图的之间的数据传递,并通过 VB 和 Excel 的数据交换最终实现了优化设计中接口的设计。 相似文献
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通过对塔式起重机的受力分析,采用MATLAB/Simulink软件建立了塔式起重机的仿真模型,分析了ZVR(ZV radial-motion assisted shapers)整形器在消除塔机回转运动时摇摆的设计方法,并对塔机回转运动时重物的摇摆轨迹进行了仿真,验证了ZVR整形器的有效性。 相似文献
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论克莱恩小说创作中的自然主义倾向 总被引：2，自引：0，他引：2
李世强 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》2000,32(1):102-105
十九世纪末期,美国名作家斯蒂芬·克莱恩在他的作品中体现出了强烈的自然主义色彩,塑造了许多自然主义情调浓郁的人物形象;他的作品语言简洁生动、朴实无华。代表作《红色英勇勋章》就是一部自然主义的不朽之作,为美国二十世纪自然主义的创作指明了发展方向。 相似文献
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为使起重机在落货时,通过控制DC/DC变换器,用超级电容回收再生能量,根据起重机的工作特点,在VB 6.5环境下,设计通信和动态数据处理程序,构建采用超级电容及能量管理系统的能量管理实时监控系统.实验装置的试验结果表明,采用能量管理实时监控系统,可以控制超级电容充电时间,提高装卸机械的运行性能. 相似文献
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强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。利用有限单元法进行塔式起重机的整体建模,分析了塔式起重机的强度特性和振动特性,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。 相似文献
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本文以船舶交流电动起货机为研究对象,分析了交流电动起货机系统的工作原理、控制特点及常见故障,介绍了一种行之有效的故障查找方法——故障树分析法,阐述了船舶交流电动起货机故障树的建立过程,在此基础上建立了采用变极调速的交流电动起货机控制系统故障查找流程图。通过故障查找流程图,轮机员能够快速准确地找出故障并及时排除,保证船舶的安全航行。 相似文献