任意六边形匀质刚板绕垂直板面质心轴的转动惯量公式     

刘海 《六盘水师范高等专科学校学报》2006,18(3):16-18

提出任意六边形匀质刚板绕垂直板面质心轴的转动惯量的几何方法,并且符合一些特例的转动惯量公式。  相似文献   

影响武术旋风脚720°完成的生物力学探析   总被引：1，自引：0，他引：1  

阳家鹏  向春玉 《体育科技》2012,33(2):64-67

转动惯量的大小、分布和转轴的位置是决定720°旋风脚顺利完成的关键。好的身体姿态能促进转动惯量和角速度的调整。腾空高度是影响720°旋风脚空中转体与落地稳定性的重要因素,空中转体的速度能弥补运动员腾空高度的不够。在720°旋风脚踏跳时,身体已经绕纵轴拧转了一定的角度,这是因为偏心力矩存在而产生的,在适当的倾斜角度内产生的偏心力矩对完成720°旋风脚转体非常有利。  相似文献   

Sliding mode control of manipulators using first-order equations of motion with diagonal mass matrix     

Przemys?aw Herman 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(4):353-363

This paper presents a proposition of a sliding mode controller for a rigid manipulator expressed in terms of the generalized velocity components (GVC) vector. Introduction of GVC (Trans. ASME J. Appl. Mech. 62 (1995) 216) together with generalized positions leads to two first-order decoupled equations of motion instead of a single second-order equation. It is shown that the new controller, stable in the sense of Lyapunov, has different properties and can, according to Slotine and Li (Int. J. Robotics Res. 6 (1987) 49), give better performance than the classical sliding mode controller. Both control algorithms were tested on a 3 d.o.f., 3-D Yasukawa-like robot.  相似文献   

传统中国画程式的惰性因素     

刘海平 《衡阳师范学院学报》2003,24(2):140-143

中国画经过历代画家的努力，形成了独特的程式规范。给传统中国画程式中那些富有生命力的因素以充分肯定，使它以新的姿态进入新时代给现代绘画以积极有益的影响，是当前中国画研究的重要课题之一。  相似文献   

断裂力学柔度测试方法中的公式研究     

CAI Li-xun  JIN Lei  BAO Chen 《实验室研究与探索》2007,(10)

基于柔度测试方法,提出了J积分增量算式;对CT试样,提出了裂纹嘴张开位移V0和加载线裂纹张开位移VLL之间的V0~VLL转换算式,裂纹长度a与弹性模量E计算的简化算式。基于适合同时测试V0和VLL的CT试样设计,对45#钢CT试样进行了多级加-卸载,对CT试样的V0~VLL转换算式进行了试验验证。计算与试验结果表明,新公式具有良好精度。  相似文献   

一种论文作者重名消歧方法     

仇国华  赵华 《教育技术导刊》2020,19(3):111-115

作者重名消歧是一个重要又复杂的研究课题,在科技文献检索工作中,作者重名问题势必会降低文献检索的效率和准确性,影响工作进度。提出一种改进粒子群算法优化的BP（Back Propagation）神经网络算法,以解决作者重名消歧问题。首先引入Beta分布的动态惯性权重,提高算法全局搜索能力|其次利用改进粒子群算法优化的权值和阈值,作为BP神经网络的初始权值和阈值进行模型训练,以加快模型训练速度|最后通过特征评价函数过滤式选取排序较优的M维特征子集作为输入层特征向量训练模型,得到最终预测结果,从而精确区分重名的作者。实验研究表明,该模型对重名作者身份的预测准确率可达89.01%,证明了该算法的有效性。  相似文献   

非惯性参照系中的Lagrange方程   总被引：2，自引：0，他引：2  

颜振珏 《黔南民族师范学院学报》2004,24(6):8-11

从非惯性参照系中的惯性力表达式出发，找出与之相对应的广义势函数U’，进一步写出与之相对应的类Lagrange函数表达式L″，从而推导出在非惯性参照系中的第二类Lagrange方程和保守力系的Lagrange方程，并通过实例说明在非惯性参照系中Lagrange方程的应用，从分析力学的角度提出了求解非惯性参照系中的动力学问题的一种方法。  相似文献   

Exact Computation of Parallel Robot''''s Generalized Inertia Matrix     

赵永杰  杨志永  梅江平  黄田 《天津大学学报(英文版)》2005,11(6)

According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical sig-nificance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computa-tion of the parallel robot's generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element dis-tribution of the Delta robot's inertia matrix in the workspace is studied. The method has computational advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily.  相似文献   

相对性原理与真空对称性破缺     

吕家鸿  赵国求 《赣南师范学院学报》1995,(6):36-42

整体规范变换中场的状态函数与坐标系的匀速直线运动相对应，定域规范变换中场的状态函数与坐标系的加速运动相对应。规范场的引入，实质是引进一种性质相同的相互作用，抵消原有场的作用，构造一个新的惯性空间，使自然规律不变，相对性原理成立。弱电统一理论中，与温伯格规范场对应的时空空间是不均匀和不对称的。希格斯机制──真空自发破缺，是为了消除这种时空不均匀和不对称，并保证相对性原理成立。  相似文献   

常规模糊控制算法的单调性     

周正春  王健鹏  谢斌 《邵阳学院学报(社会科学版)》2003,2(5):22-24

控制算法的单调性对分析系统的动／稳态特性具有十分重要的意义，文章对输入输出模糊数基点非孤共鸣条件下的常规模糊控制算法的单调性进行了讨论．给出了基点非孤共鸣条件下的常规模糊控制算法单调性成立的一个充分条件，对现有结论进行了改进．  相似文献