基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法     

喻俊志  陈尔奎  王硕  谭民 《中国科学院大学学报》2003,20(4):433-440

在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时,结合计算机并行处理技术,利用MMX指令和SSE指令,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物.  相似文献   

光脉冲传输方程中不同傅立叶变换形式的讨论和仿真分析     

陈琦玮  周敏娟 《常熟理工学院学报》2009,23(2):45-49

对光脉冲传输过程中的准单色光波正负频表示、傅立叶变换的正负频形式进行分析,由此得出了两种不同表示形式的光脉冲传输方程．指出了在采用分步傅立叶法进行数值仿真时必须采用正确形式,并结合实例验证了讨论结果．  相似文献   

植物体内硫含量的测定     

李芳芳 《沧州师专学报》2009,25(1):96-97

通过测定植物叶片中硫的含量可监测空气中SO2的浓度。简述了用氧瓶燃烧——硫酸钡比浊法测定植物叶片中硫含量的实验方法。通过测定标准系列溶液和试样溶液的吸光度,绘制标准曲线,用内插法在标准曲线上求得样品中硫的含量。  相似文献   

Effects of parameters in femtosecond laser micromachining on ablation of silicon     

陈治  傅星  耿娜  胡小唐 《天津大学学报(英文版)》2009,15(3):225-228

A series of ablation experiments on silicon surface by femtosecond laser system of 775 nm and 150 fs duration pulses were carried out.The morphological characteristics and the associated effect in the ablation were tested by atomic force microscope (AFM),scanning electron microscope (SEM),focused ion beam (FIB),and the optic microscope.The single pulse threshold can be obtained directly.For the multiple pulses,the ablation threshold varies with the number of pulses applied to the surface due to the incubation effect.By analyzing the experimental data,the thresholds of laser fluences under various laser pulse numbers were obtained,and the relationships between ablation area and laser energy and laser pulse number were concluded.Meanwhile,the periodic ripple structure on silicon surface was found.Under the condition of certain laser power,the number of laser pulse can influence the formation of ripples.  相似文献   

全桥DC／DC（H桥）变换电路的设计与实现     

贾周  王金梅  封俊宝 《德州学院学报》2009,25(6):56-59

在对桥式可逆斩波电路作出理论分析的基础上,建立基于MATLAB／Simulnk／PowerSystem工具箱的桥式可逆斩波电路的仿真模型,给出了电阻电感性负载及电动机负载时的仿真结果,并对其进行分析,同时也验证了本文所建模型的正确性．  相似文献   

射电脉冲星单脉冲观测特性综述     

孔令军  孙皆宜  惠希增 《唐山学院学报》2010,(3):82-84,86

对脉冲星单脉冲辐射特性的观测研究,是认识脉冲星辐射区辐射性质的主要手段,因此对单脉冲辐射特性的认识显得尤为重要。文章主要对射电脉冲星单脉冲的主要观测特性作了综述。  相似文献   

示波器测量脉冲信号的扩展思路     

沈正传  胡慧之 《泰州职业技术学院学报》2010,10(3):1-2,5

随着传输速度的提升,脉冲信号的上升时间越来越短,上升沿覆盖了更宽的频谱范围,需要更短的测量时间。文章为快沿脉冲信号测量提供了解决方案。  相似文献   

基于境脉感知的移动混合式学习系统设计     

张洁  王以宁 《现代远距离教育》2010,(5):37-40

针对我国现有的混合式学习模式普遍存在适应性不足的问题,本文提出利用移动与无线通信技术和境脉感知技术构建移动混合式学习系统,对系统的结构、功能和关键技术进行了探讨,得出移动混合式学习系统可以利用境脉感知功能获取有关学习者的境脉信息,从而以智能的方式为学习者提供适应性的学习内容与服务。  相似文献   

超高斯脉冲在光子晶体光纤中的传输特性     

谢应茂  曾春香 《赣南师范学院学报》2010,31(3):35-37

基于非线性薛定谔方程和应用变分法导出的具有不同陡峭程度的超高斯光脉冲在光子晶体光纤中传输时的演化方程组,研究了超高斯脉冲在光子晶体光纤中的传输特性.导出了超高斯脉冲参数随传输距离的变化关系式,并对结果进行了分析讨论.结果表明:脉冲振幅和脉冲宽度满足绝热关系,频率保持不变,脉冲前后沿锐度对超高斯脉冲中心位置没有影响和脉冲在传输过程中会产生啁啾.  相似文献   

微生物燃料电池在环境工程专业教学中的应用     

张宝刚  杨广元  胡伟武  冯传平 《中国地质教育》2013,22(1):93-96

模型案例具有形象化与趣味性的特点,在环境工程教学中历来占有重要位置。微生物燃料电池是近年来新兴并迅速发展的一种环境保护技术,可以在处理污染物的同时回收能源,具有良好的发展前景。该技术可以作为案例引入到环境工程专业教学中。从环境工程主要知识点、新型案例教学设计和课堂实践等方面介绍了其与环境工程专业教学的密切联系,展示环境工程领域最新的发展动向,以此激发学生学习专业课的热情,培养学生的研究能力与创新意识。  相似文献