康复机构幼儿教师工作压力的调查研究     

许艳凤  李靖 《衡水师专学报》2013,(6):115-118

采用问卷法和访谈法,对福建省某市多家儿童康复机构的教师进行调查与分析。对普通幼儿教育和特殊幼儿教育的教师工作压力进行了比较,继而对特殊幼儿教师的工作压力进行了人口学分析。结果显示：特殊幼儿教育教师在许多维度上的压力大于普通幼儿教育教师,人口学诸多因素也和工作压力密切相关。  相似文献   

运动疗法在脑卒中康复方案中的应用研究     

付毅  冯爱民 《大连大学学报》2013,(6):50-53,80

通过对于脑卒中的康复方案和运动疗法的研究,论述科学的治疗方案对于脑卒中康复的重要性,并根据不同患者的特点找出合理的运动康复方案。选取2012年5月至2013年5月我院收治脑卒中患者56例,随机分为观察组与对照组,每组各28例,其中观察组采用运动疗法进行康复治疗,对照组则进行常规康复治疗。实验后即对两组的运动功能及日常生活能力指数进行评定分析。结果发现,56例患者经治疗后情况均有好转,对照组经常规治疗后运动功能评分与日常生活能力指数较治疗前有所提高（P〈0．05）;观察组的运动功能评分与日常生活能力指数较治疗前则显著提高（P〈0．01）。两组间比较,观察组的评分提高较对照组明显,差异有统计学意义（P〈0．05）。因此,应用运动疗法在脑卒中患者康复治疗中能明显提高患者的生活质量与运动能力,较常规疗法具有较强优势。  相似文献   

Bio-inspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients     

Liang Xiong Lyu  Fen Li  Kang Wu  Pan Deng  Seung Hee Jeong  Zhigang Wu  Han Ding 《国家科学评论(英文版)》2019,6(5):970

Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burst of kinetic energy from the induced surface-energy gradient on water to return to their familiar habitats, which is generally known as Marangoni propulsion. Inspired by such a behavior, we report the agile untethered mobility of a fully soft robot in liquid based on induced energy gradients and also develop corresponding fabrication and maneuvering strategies. The robot can reach a speed of 5.5 body lengths per second, which is 7-fold more than the best reported, 0.69 (body length per second), in the previous work on untethered soft robots in liquid by far. Further controlling the robots, we demonstrate a soft-robot swarm that can approach a target simultaneously to assure a hit with high accuracy. Without employing any high energy-density power sources or processes, our robot exhibits many attractive merits, such as quietness, no mechanical wear, no thermal fatigue, invisibility and ease of robot fabrication, which may potentially impact many fields in the future.  相似文献   

面向机器人竞赛的文献分析与主题词提取          下载免费PDF全文

刘涵  刘京旋 《情报工程》2017,3(1):081-086

近年来,机器人教育在我国愈发受重视,针对机器人的竞赛也受到更多中小学、高校的教师与专家的关注。本文通过查阅机器人竞赛相关文献,介绍国内外机器人教育现状,分析国内的机器人教育文献,针对机器人竞赛的文献采用基于统计的方法,自动抽取领域主题词,获取其术语分布。  相似文献   

以信息为基础的康复     

王瑛 《中国特殊教育》2003,(1):90-93

运用信息技术为残疾人提供教育、康复等服务是康复工作的重要环 节,它将为残疾人的康复提供一个新的途径。本文阐述了在信息时代,信息 对残疾人康复的重要性,进一步阐明了以信息为基础的康复的主要途径,并 提出了目前存在的问题和对未来期望。  相似文献   

Disturbance rejection control based on acceleration projection method for walking robots     

Xu-yang Wang  Zhao-hong Xu  Tian-sheng Lü 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(11):1531-1538

This paper presents a disturbance rejection scheme for walking robots under unknown external forces and moments. The disturbance rejection strategy, which combines the inverse dynamics control with the acceleration projection onto the ZMP （zero moment point）-plane, can ensure the overall dynamic stability of the robot during tracking the pre-computed trajectories. Under normal conditions, i.e., the system is dynamically balanced, a primary inverse dynamics control is utilized. In the case that the system becomes unbalanced due to external disturbances, the acceleration projection control （APC） loop, will be activated to keep the dynamic stability of the walking robot through modifying the input torques. The preliminary experimental results on a robot leg demonstrate that the proposed method can actually make the robot keep a stable motion under unknown external perturbations.  相似文献   

基于机器视觉技术的番茄苗分类和排序技术研究     

张海歆 《安阳师范学院学报》2021,(2):23-27

传统番茄苗选择中,往往是操作员根据形态学特征,基于视觉评分标准来识别幼苗,这是一种主观的、容易发生人为错误的方法。针对这一问题,文章基于机器视觉技术设计了一种全自动移栽番茄苗分级分选算法,选择UXGA(Ultra eXtended Graphics Array)极速扩展图像阵列相机、蓝色背光和滤光装置获取番茄幼苗图像信息,从图像信息中确定幼苗的弯曲度、叶片节点和茎粗,然后对其进行分级和排序,进而将这些幼苗分级为“可接受”和“剔除”。结果表明,根据番茄苗茎的粗细,将幼苗分级,分为大、中、小三类,具有良好的效果。该算法不仅适用于番茄幼苗,还可以应用于茄子、辣椒和许多其他幼苗,分选成功率为97%。  相似文献   

高职工业机器人技术专业人才工匠精神培养探究     

王晓莲 《淮南职业技术学院学报》2021,(1)

我国制造业的转型升级需要大批高素质、高技能的技术应用型人才,弘扬工匠精神,培养大国工匠是时代赋予高职院校的历史使命。从工业机器人技术专业工匠精神的内涵入手,探讨了该专业培养学生工匠精神的意义,并提出了培养工匠精神的路径。  相似文献   

高职学生职业技能竞赛的研究与实践——以钟山职业技术学院康复治疗技术专业为例     

聂瑶 《科教导刊》2021,(1):44-45

在当前的高职学院教育、教学工作中,应当合理的引入和应用"职业技能竞赛",通过竞赛的方式来提高人才教育、培养质量及成效.本文以钟山职业技术学院康复治疗技术专业为例,重点就职业技能竞赛在人才培养中的实践应用提出了部分探讨性建议,希望能够为高职学院人才教育工作的落实提供参考.  相似文献   

基于NI myRIO的家庭陪伴机器人设计     

陈智拓  张军  高辉  纪峰  王标  李红莉 《实验室研究与探索》2021,(2):139-144,163

NI myRIO是一款便携的嵌入式学生设计设备,在当前国内外高校口袋实验室中发挥了重要作用,对学生开展创新、创业项目设计提供了有力支持。设计以NI myRIO为核心处理器以LabVIEW图形化系统为设计软件平台,通过电动机驱动、人像识别、自动避障、语音交互、WiFi通信等模块的搭建,开发一款家庭陪伴机器人,主要用于陪伴空巢老人,实现跟随、日常生活提醒、语音交互、音频播放、异常情况通信报警等基本的陪伴功能。系统设计灵活,方便扩展,功能实用,不仅对新工科人才培养具有积极作用,还具有较好的社会意义和实用价值。  相似文献