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91.
重新解答了斜面上自由下滑滑块的机械能守恒问题,得出了在地面上和相对于地面做匀速运动的小车上观察,自由下滑滑块的机械能都守恒的新结论. 相似文献
92.
In this paper, an intelligent self-repairing control scheme is proposed for a class of nonlinear MIMO system. A direct self-repairing controller of a nonlinear SISO system is firstly designed, and then the control scheme is promoted to a nonlinear MIMO system. The error signals are replaced by the state variables to deal with the high derivate problems of the desired signals and a nonlinear regulating function is brought in to improve the performances of the sliding mode. The self-repairing controller is made up of four parts: the nonlinear regulator, the equal controller, the compensator I and the compensator II. The control method is applied to a helicopter flight control system with loss-in-effectiveness faults. Some simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the proposed control scheme in the paper. 相似文献
93.
为了研究高压架空输电线索结构与塔架等其他杆件连接处的滑移特性,定义了一组滑移索单元,由一个通过滑动节点连接的三节点活动滑移索单元和多个两节点非活动滑移索单元组成．基于更新拉格朗日格式推导了三节点直线型滑索单元几何非线性刚度矩阵,并通过两跨和三跨等高连续索结构的有限元数值算例验证了空间直线型滑移索单元的有效性．研究结果表明,推导的直线型滑移索单元张力与已有计算结果相比,误差在1％以内．考虑滑移的索结构初始平衡状态内力与不考虑滑移的情况比较相差较大,因而在实际工程中应该考虑索的滑移． 相似文献
94.
标准条带成像处理算法不适用于新的合成孔径雷达成像模式.基于方位频率去斜原理,对多模式回波进行处理,使其具有一致的时频历程,从而实现通用的成像处理过程.对多模式SAR仿真回波数据的处理结果表明,采用这种算法能够实现各种模式的精确成像. 相似文献
95.
[目的/意义] 为有效探测科技文献中潜在的研究热点，研究文献中关键词突发的特征条件，构建突发词识别模型对促进科研人员精确把握研究方向具有重要意义。[方法/过程] 获取各年度内关键词及词频，构建关键词-年度矩阵，将分析时间段划分为标准窗口、观察窗口和表现窗口，在观察窗口内利用多测度突发词探测模型识别具有突发特征的关键词；在表现窗口内利用LDA挖掘主题词汇作为热点词集合。设计突发词覆盖率指标，辅助滑动时间窗口法，计算不同时间窗口内突发词集合和热点词集合的覆盖率，验证模型识别准确性。[结果/结论] 3次滑动时间窗口，计算得到3次突发词覆盖率都在70%以上；与Citespace突发词的对照试验中，本模型3次覆盖率均大于前者，表明设计的突发词探测模型性能良好。 相似文献
96.
朱彩红 《苏州市职业大学学报》2010,21(1):37-40
针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能． 相似文献
97.
钱荣华 《宁波职业技术学院学报》2009,13(5):5-9
针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。 相似文献
98.
铅球的飞行距离主要取决于其出手的速度，而得到较快初速度的途径之一，就是掌握良好的滑步技术。我们在教学实践中根据学生的实际身体素质情况和学时安排，将传统的背向滑步推铅球技术简化为“无预摆背向滑步推铅球技术”。此技术符合人体解剖学、生理学、心理学和生物力学的基本原理。教学实践证明，此技术是教师易教、学生易学的一种滑步技术，可有效提高教学质量。 相似文献
99.
陈新亚 《湖州师范学院学报》2008,30(1):92-95
通过调查发现,轮滑运动深受少年儿童的喜爱.生活水平提高和家长支持等为轮滑俱乐部的迅速发展提供了良好的基础,但在组织管理等方面的不完善使轮滑俱乐部的进一步发展面临严峻考验.因此提出了政府应重视轮滑场地建设、完善市场管理、提升从业人员整体素质,以及加强组织竞赛与交流的措施,以期实现我国轮滑俱乐部的可持续发展. 相似文献
100.