Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

软件工程的历史与发展趋势     

王博然  苏钢 《北京工业职业技术学院学报》2008,7(3)

软件是一种特殊的产品,随着其规模和复杂性的提高、使用范围的扩大,需要从技术和管理两方面对软件的开发过程进行控制。从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来理论、方法和实践中的成果。最后结合Internet技术和平台的挑战,初步讨论了软件工程需要面对的新挑战。  相似文献   

建筑工程专业生产实习教学改革研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

沈良峰  刘学军 《实验室研究与探索》2004,23(4):72-73,83

生产实习是建筑工程专业教学过程中的重要环节。文章阐述了生产实习的重要意义，结合生产实习的特点，论述了集中实习与分散实习相结合的教学改革模式。教学实践证明，这一组织形式取得了比较好的教学效果。  相似文献   

基于信息技术的高校内部审计及其实现架构研究     

王淑一 《深圳信息职业技术学院学报》2006,4(4):60-64

高等院校内部审计是其内设的审计机构从内部对其财务收支的真实性、合法性和效益性进行的审计监督。本文介绍了内部审计的概念、国内外现状与发展,剖析了高等院校内部审计的特点,比较了传统的内部审计与基于信息技术的内部审计,分析了信息技术在内部审计中的重要作用,提出了基于信息技术的高等院校内部审计的实现架构,对实现普通高等院校和高职高专院校内部审计的信息化具有一定的指导意义。  相似文献   

智慧城市整体建模技术初探     

邱嘉文 《中国科技资源导刊 (中国信息导报)》2016,(5):35-41

为破解智慧城市分行业垂直构建信息系统带来的信息资源分散整合的难题,本文提出一个新的解决方案, 即运用“分层构建、横向整合、模型聚合、平行演进”的机制,模仿智慧生命体的层次架构对智慧城市进行层次化的建 模设计,使得在现实城市中纵向分布的信息资源,在信息系统的虚拟城市模型中得到横向的大整合,发掘出一项在云 计算和大数据的环境下,可对垂直构建的信息系统进行具有兼容性、诱导性和可演进性的整体架构设计的新技术  相似文献   

浅析建筑文化对实施旅游带动经济战略的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

田超然 《河南广播电视大学学报》2002,15(2):32-33

化是支持旅游业发展的不竭动力，建筑是化的载体，因此对建筑化的深层次开发将大大影响旅游促使经济战略的可行性。  相似文献   

基于数据驱动原理的新型计算机系统结构的可行性分析     

姚若侠 《渭南师范学院学报》2001,16(2):48-51

本文通过对传统的基于存储程序原理的冯·诺依曼计算机和基于数据驱动原理的新型计算机系统结构的数据流计算机的比较以及对数据流计算机的性能的分析,得出这种还处在萌芽阶段的数据流计算机是可行的,也是具有发展潜的.  相似文献   

基于云计算的应用架构和服务模式研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

温晓宇 《南宁职业技术学院学报》2011,(5):97-100

从云计算的内涵、特点入手,系统性地总结和分析云计算的服务特点与设计理念,在此基础上,针对云计算对用户应用影响面最广的问题,归纳并提出了云计算机的三种基本服务模式:基于基础设施的服务、基于通用平台的服务、基于个性化用户功能的服务,分别对每一种服务模式特点和适应面进行研究。最后总结出云计算在发展过程中需要解决的几个关键问题。  相似文献   

OSI参考模型的教学方法     

任国英 《集宁师专学报》2011,33(4):61-64

《计算机网络基础》课程是一门发展着的前沿学科,是我院本、专科各专业必修的一门专业基础课程,是通信技术与计算机技术相结合的产物,内容广泛,学习难度较大,尤其在学习计算机网络体系结构这部分知识时,学生的学和教师的教都认为是一重点,也是一难点。所以,本文将从一实例出发逐渐推导出计算机网络体系结构模型OSI/RM的教学内容,从而使学生进一步了解什么是计算机网络体系结构。  相似文献   

温莎城堡     

ROBERT KENT 《海外英语》2007,(10):28

How specialist repair work restored Windsor Castle to its former glory.Many people in Britain and across the world can remember the night a few years ago when Windsor Castle caught fire.  相似文献