基于垂直对称HOG和极限学习机的在线车辆验证方法(英文)     

范延军  张雷  张为公 《东南大学学报》2015,31(1):67-73

为了满足车辆在线应用所需的实时性和准确性,提出了一种在线实时车辆验证的解决方法.首先,基于对车辆图像对称特性的分析,提出了垂直对称HOG描述子,用来提取图像的特征.在车辆分类阶段,为了提高算法的实时性,使用极限学习机作为分类器.与其他经典算法的实验数据进行比较,结果表明基于垂直对称HOG和极限学习机的车辆验证方法能够在算法的运行效果与计算代价方面取得较好的折中,并且能够在尽可能保证算法效果的同时降低计算开销.实验结果进一步表明,提出的车辆验证方法在执行效率和准确性方面均能取得较好的效果,能够满足车辆的在线实时应用要求.  相似文献   

结合Lab模型与EHOG特征的摄像机离散视域人物外表匹配(英文)     

杨彪  林国余  张为公 《东南大学学报》2012,(4):422-427

针对摄像头离散区域存在的光照变化、视角变化等干扰,提出一种结合Lab模型以及扩展梯度方向直方图特征的方法来改善人物外表匹配的准确率.对于描述目标全局信息的Lab模型,提出一种排序最近邻聚类算法进行颜色聚类,然后使用分块颜色匹配算法计算观察值之间的颜色相似度.对于描述目标局部信息的扩展梯度方向直方图特征,使用巴氏距离计算2个观察值之间的相似度.全局信息可以很好地描述目标外形,并且能够适应摄像头视角的变化以及目标尺度上的改变.局部信息对光照变化具有更强的鲁棒性,它能够增强模型的辨别能力.全局信息和局部信息的结合保证了所提出算法的精确度和鲁棒性.室内实验结果显示所提出的算法具有较高的正确匹配率.  相似文献   

基于单目视觉的道路车辆检测系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

王海  张为公  蔡英凤 《东南大学学报》2011,(2):169-173

为了减少车辆碰撞,设计了一个新的基于单目视觉的道路前方车辆检测系统.首先,建立一个基于DM642数字信号处理器的小型灵活硬件平台.然后,提出了一个2步车辆检测算法.第1步,采用车辆边缘和对称性融合算法,设定较低阈值检测出所有可能车辆,该步骤对车辆有接近100％的检测率(TP)和对非车辆有较高的误检率(FP),即能获得图...  相似文献   

鉴于ZigBee的搬运机器人定位系统设计     

陆文杰  张为公  龚宗洋 《中国科技信息》2009,(15)

为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计以ZigBee技术为基础的无线定位系统.结合仓储运输的实际情况,采用zigBee无线网络覆盖整个仓库,使用CC2430/2431芯片为核心构成网络节点.系统可以实时定位机器人,下达贷物搬运的指令,监控机器人的安全运行,满足仓储运输的实际需要,符合仓储物流自动化的发展趋势.  相似文献   

在非重叠视域监控网络中的人体目标跟踪(英文)   总被引：1，自引：0，他引：1  

林国余  杨彪  张为公 《东南大学学报》2012,(2):156-163

针对存在非重叠视野的摄像机监控网络,提出了一种基于人体外观模型和摄像机间时空信息的人体目标自适应跟踪算法. 对于人体外观模型,首先根据人体测量学理论将人体目标划分成头、躯干和腿 3 个部分,分别提取各部分的 HSV 颜色直方图特征用于构建人体外观模型,然后引入加权因子计算人体目标之间的相似度,最后采用一种基于双阈值的相似度排序算法确定人体目标的匹配关系. 对于摄像机间的时空信息,通过增量学习,不断积累目标关联信息,经统计分析逐步更新摄像机间时空信息. 实验结果验证了所提出的跟踪算法在无需摄像机标定的条件下能够实现人体目标的连续跟踪,且随着关联匹配信息的累加,算法的跟踪准确性也逐步提高.  相似文献   

底盘测功机上用于汽车排放耐久性试验的驾驶机器人   总被引：10，自引：0，他引：10  

陈晓冰  张为公 《东南大学学报》2005,21(1):33-38

提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员进行排放耐久性试验的方法.给出了汽车排放耐久性试验系统的组成,底盘测功机道路阻力模拟策略和基于B/S架构的远程监控系统;着重讨论了驾驶机器人的构成,汽车性能自学习算法,多层汽车控制模型和基于模糊逻辑的车速跟踪控制方法.此外,驾驶机器人还具有控制参数在线补偿能力,补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,可以消除汽车试验中人为因素的影响,保证了排放试验数据的准确度和有效性.  相似文献