改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划     

师颖慧  张冰  赵强 《教育技术导刊》2022,(2):48-52

由于传统快速扩展随机树的改进算法(RRT*)在处理自主式水下机器人三维路径规划问题时存在算法收敛速度慢、规划出的路径不平滑等问题,提出一种改进型NT-RRT*算法(正态采样、三角裁剪的快速扩展随机树改进算法),利用正态分布的空间采样策略来代替RRT*算法中的全局均匀随机采样,用来提高算法的收敛速度.此外,引入基于三角不...  相似文献   

用系统科学方法建立合理人才培育体系   总被引：1，自引：0，他引：1  

温双文  李丹  刘广智  李长吾 《中国轻工教育》2000,(2)

在社会主义市场经济深入发展的形势下,如何加速培养和造就社会主义建设者和接班人,是当前高等教育工作者面临的重要课题。从大学生的思想状况调查中发现,当代大学生的思想道德状况总体是好的,是积极、健康、向上的。绝大多数学生认为必须坚持四项基本原则,并表示要争取加入中国共产党,有报效祖国、回报社会的志向。但由于某些社会不良风气的侵蚀影响,大学生的思想道德状况也出现了一些新的情况。 1.在人生价值观上,一些学生用市场经济观念完全取代道德价值观念;拜金主义、享乐主义不同程度上存在;部分大学生的思想倾向于轻奉献重索取,轻理想重名利。  相似文献   

基于Ansys Workbench的手动火灾报警按钮仿真分析和结构优化     

王一鸣  乔印虎  袁枝亭  魏广智  贾茹 《安徽科技学院学报》2024,(1):104-110

目的:针对一款依靠压杆自身形变自锁和工作的手动火灾报警按钮的结构特点,为使其满足国标不动作试验要求,并改善应力分布情况,对手动火灾报警按钮中关键零部件进行有限元分析和优化设计。方法:通过Creo建立压杆、压板以及底板的装配模型,模拟实验的过程对模型进行约束和载荷的施加,使用Ansys Workbench完成静力学有限元分析,计算出手动火灾报警按钮应力最大值,确定多目标优化设计中目标、变量参数和约束进行,分析出各参数变量对于结果的灵敏度,使用Optimization模块并利用Sceening筛选优化法对关键零部件进行优化设计,在满足国标要求的同时,选取拟合的最优值对压杆进行结构优化。结果:优化后的手动火灾报警按钮压杆受到的最大应力减小19.6%。结论:使用Ansys Workbench软件对零部件进行仿真和优化分析后,提高了产品的强度和研发效率,该研究成果也为后续手动火灾报警按钮压杆设计提供了理论依据。  相似文献   

民办高校大学生思想政治教育的现状和对策研究     

夏盼雨  师亚平 《武汉市教育科学研究院学报》2023,(17):35-36

近年来,我国高等教育规模不断扩大,民办高校发展迅速,陕西省的高校共76所,其中民办高校有33所,占比43%。随着民办高校大学生人数的增加,大学生思想政治教育的一系列瓶颈问题频频出现。本文从当前民办高校思想政治教育的特点入手,通过对民办高校大学生思想政治教育瓶颈问题的梳理,提出针对性的解决对策,以期帮助解决相关问题。  相似文献   

寓于劳动教育实践活动的服务育人案例解析与思考——以山东大学(威海)图书馆为例北大核心     

师晓青程蓓 《图书馆杂志》2023,(7):56-61

本文在梳理党的教育方针中关于劳动教育思想发展演变的基础上,以劳动教育实践活动具有涵化育人特质为理论基础,以结合图书馆业务开展的劳动教育项目设计、实施过程为例,实证分析提出在劳动实践活动中推进服务育人的几点策略:注重顶层规划,融入学校人才培养体系,提高用户参与度;强化阵地建设,确立图书馆立德树人主体意识;突出志愿服务属性,培育学生的奉献精神;推进体系化建设,提高科学管理效力。  相似文献   

新文科视域下金华信义文化研究策略     

张倩慧  王广智 《哈尔滨学院学报》2023,(3):119-122

金华信义文化研究成果一直以来在浙江金华地方人文社会科学研究成果中占有举足轻重的地位。文章针对金华信义文化研究中存在的问题，提出基于新文科理念的文化发展策略，力求在现代服务中能够引领地方文化研究方向，催熟区域文化效能，更好的助推浙江中西部文化中心建设。  相似文献   

企业档案工作数字化转型成熟度模型构建研究     

师蒙蒙  白文琳 《山西档案》2023,(4):142-156

构建企业档案工作数字化转型成熟度模型，有利于客观科学评价企业档案工作数字化转型所处的态势，进一步定位其转型存在的问题，从而促进档案工作数字化转型能力的提高。基于企业级的数字化转型成熟度模型和相关国家标准构建出由5个任务域、4个过程域以及5级成熟度构成的企业档案工作数字化转型成熟度模型。为企业档案工作数字化转型提供识别其影响转型的关键要素与评估其转型能力和水平的测评工具。  相似文献   

促进跨学科教育的阅读活动策划实施与效果评价     

师晓青 《大学图书情报学刊》2023,(1):35-38

基于当前高等教育跨学科教育和复合型人才培养的需求策划实施的“一院一书”跨学科导读活动,是开展深阅读服务活动的实践创新。文章阐述了导读活动的内容与实施过程,并依据持续两年的跟踪调研,综合分析与评价跨学科阅读教育的效果,提出跨学科学习方法指导、创新型人才培养、融合发展等措施,以期进一步推进跨学科教育和优化导读活动的开展。  相似文献   

国家级一流课程“日常物理”课程思政的实施与效果评价     

马丽珍  马君  师玉荣 《黑龙江教育》2023,(11):78-80

文章围绕立德树人根本任务，构建了以学生学习和发展为中心的“三引导+四自主”的教学新模式，结合“日常物理”课程特有属性，深入挖掘该课程蕴含的辩证唯物主义观点、科学方法、科学精神和科学文化思政元素，利用课堂教学主渠道实现育人与育才相统一。同时，课程教学团队采用过程考核和量化分析相结合的方式对课程思政效果进行了评价。  相似文献