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在数控机床的轨迹加工中,经常会遇到一些轨迹误差的故障。而分析问题时,往往将检查局限在机床的硬件方面,忽视了机床的运行方式和相关参数设定。论文通过分析数控机床轨迹控制的基本原理及参数设置,介绍了一个新的思路来解决相关的问题,改进加工方法。 相似文献
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王勇 《语数外学习(高中版)》2005,(3):36-37
近几年的高考数学试题，设置了一些数学学科内的综合题，它们的新颖性、综合性值得我们重视．在知识网络交汇点处设计试题是高考命题改革的一个方向．以“折叠纸片”为依托的轨迹问题正是在这种背景下“闪亮登场”．这类题目将探究轨迹问题融于操作实验中，形态鲜活，为往年试题所未见，旨在倡导探索、创造、发现，体现了新课程改革的新理念——研究性学习，具有素质教育的良好导向功能． 相似文献
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《北京大学教育评论》2020,(2):1-1
今年是北京大学教育学科复建40周年的庆典之年,本期专题为庆典而设。但我们不想回顾北大教育学院发展40年的历程,总结我们的学科建设和学术成就,而是采取另类的庆贺方式。我们把目光从自身转向国际,追踪若干国家高等教育研究40年来的发展轨迹。国际经验将为我们反观自己的学科发展提供一个很好的参照。我们相信,这种取道于外的比较路径,有助于我们看到自己的长处与短处,看到我们与国际同行在过去40年中发展的同与异。我们希望,国际比较的视野会给我们40年的庆典增添一些理性的思考和学术的深度。 相似文献
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<正>描述直线的方法很多,运用形式更是灵活多样,解题时若能切合题设与解题目标,恰当借用"直"之妙境,顺势而为,则解题如鱼得水,一路凯歌;反之,若选之不当,折腾一气,则劳而无获.以下捡拾题例,以示借"直"之妙境的运用,这尤其 相似文献
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应克荣 《淮南师范学院学报》2007,9(4):19-21
李白一生自视甚高,希望在政治活动中能像大鹏一样,扶摇直上,搏击云天。因而,他不仅在许多诗文中一再描绘大鹏形象,而且常以大鹏自比。他笔下的大鹏既是诗人自由精神的人格化身,又是盛唐时代精神的生动再现,还是诗人生命轨迹的真实写照。 相似文献
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教育技术发展轨迹探讨 总被引：6，自引：0，他引：6
本文在简要回顾教育技术发展的基本历程的基础上,着重从媒体技术、应用范畴和理论基础等方面对教育技术进行了较为翔实和系统的分析。由此探讨了教育技术的发展轨迹、特点及目前存在的问题,试图解析教育技术的发展趋势,把握规律,加快学科建设和应用进程。 相似文献
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《韶》乐是我国古代乐舞中的一颗明珠,它展示了我国上古时期乐舞的突出成就。它起源于帝喾的《九招》。后经帝尧承传,帝夔修改,形成了《萧韶》。又经夏后启再舞,商汤加工,西周继承推广,至公元前544年的鲁国有了大的发展。但是,真正适于它生长壮大的气候和土壤却是在齐国。期间,它随着齐文化的形成、成熟与发展和周礼对东夷文化的不断渗透与融合,于齐初形成了别具一格的齐《韶》。桓管时期趋于成熟。晏婴佐景公时达到尽善尽美。齐国衰亡后,它仍以强大的生命力茁壮地生长着,它的传承轨迹见于明载的是经秦、汉、魏、晋传至南北朝。 相似文献
70.
欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。 相似文献