Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

青少年体质何以负载明天     

刘亚平  尹家和 《教师博览》1997,(9)

1991年,有关部门对30余所国家一流大学的七万多名新生进行体质测试,结果有50％的人身体素质水平偏低。 1995年,清华大学对考入该校的全国各省市高考前十名的127名学生的身体素质进行测试时发现:相当一部分人的体育成绩很差,与他们的其他学科成绩极不相称。入学时,按高三年级《国家体育锻炼标准》进行测验,有63％的学生不及格……  相似文献   

a second, a third…     

和荣彪 《宁夏教育》1992,(5)

我们知道,冠词的用法有这样一条规则:序数词前面用定冠词the。是不是绝对如此,再无其他用法了呢?当然不是,请看中学英语课本中出现的四个句子: (1)He cast his net a second time, and drew in an old basket full of sand. He cast it a third time, and drew in a lot of stones. (JBⅤ, P. 128) (2)"Congratulations!" said Gessler, sneering. "Now tell me why you took a second arrow!"(SBⅠ, P. 282)  相似文献   

《我的叔叔于勒》备课札记     

张斗和  冯尚玉  朱国民  张传洲  王学宁  丁广杰  张港  方铭 《中国小学语文教学论坛》2002,(7)

关于主题１．“金钱关系”说教材编写意图明显地体现了这一主题说。课前的“预习提示”里要求：“以马克思、恩格斯对资本主义社会人与人之间关系的论述为指导，深刻理解小说的主题思想。”而课后的“有关资料”里就列举了马克思、恩格斯的两句论述：“资产阶级撕下了罩在家庭关系上的温情脉脉的面纱，把这种关系变成了纯粹的金钱关系。”“它使人和人之间除了赤裸裸的利害关系，除了冷酷无情的现金交易，就再也没有别的联系了。”这样前后呼应，学生就可以不假思索地得出：小说通过菲利普夫妇对待亲兄弟于勒前后截然不同的态度的描述，艺术…  相似文献   

关于高校学生思想政治教育问题的辩证思考     

杨龙和 《当代教育论坛》2006,(13):71-72

近年来,在国际国内政治、经济、社会生活日益复杂的情况下,高校学生思想政治教育出现了许多新情况、新问题,引起了各方面的关注,既有许多理论探索,又有实践方面的改革,但仍存在教育实效性不高的问题。如何提高高校学生思想政治教育的实效,涉及的问题很多,笔者根据自己长期在高校第一线工作的实际,从哲学方法论层面上审视高校学生思想政治教育,得到的最大启迪是要对这一问题作辩证思考,深刻认识以下四个统一:一、高校学生思想政治教育功能的有限性与无限性的统一思想政治教育是以人为对象的,是以塑造和培养人的思想政治品德为任务的。因此育…  相似文献   

地方课程政策供给与学校课程改革——基于京、沪、浙三地近年来义务教育课程政策分析的思考     

和学新  岳辉 《当代教育与文化》2019,11(1):49-54,71

我国新世纪以来的基础教育课程政策赋予了学校一定的课程开发权,但整体来看效果不尽如人意。而近年来京、沪、浙等地在课程政策方面进行了一些探索,推动了学校层面的课程改革,涌现出了一批有影响的课程改革先进学校。他们调整地方课程计划、协调课程运行、改革评价方式、扩大学校的课程权限,协同建设学校课程资源等,为学校课程改革提供了空间支持、权力支持、资源支持、能力支持和方向引领。这表明地方课程管理的政策供给是制约学校课程改革的重要因素。地方课程政策推动学校课程改革,要赋予学校课程建设的权力和空间,对学校课程权限的规定要具体、明确,要规范地方的课程管理行为。应制定和颁布国家课程管理指南、地方课程管理指南和学校课程管理指南。  相似文献   

满腔热情为教师服务──浅谈山区校长的管理艺术     

和集华 《云南教育》1997,(9)

现在，学校管理的手段、万法、艺术之说可谓琳琅满目。但当好教师的勤务员，为教师服务才是山区校长进行学校管理最行之有效的方法。校长是一所学校的领导者。什么是领导呢？小平同志说过：“领导就是服务。”就学校领导而言，就是要全心全意地为教师服务，少说空话，多办实事，山区工作条件和生活环境都非常艰苦，要想充分调动教师工作的积极性，主动性和创造性，要尽可能地为他们创造必要的工作条件和生活条件。我们要求教师具备无私奉献精神，但教师也是常人，他也需要人所需要的一切。美国心理学家马斯洛认为：一个正常人，如果同时缺乏…  相似文献   

水泥粉喷桩复合地基受力性状分析     

宓荣三王海彦  张启东 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》2003,2(4):13-17

通过对单桩、复合桩现场原位试验，研究粉喷桩身受荷作用后的工作性状和桩土应力比的特点，并据此提出复合地基承载力标准值的取值方法。依据桩身变形破坏特点，分析粉喷桩复合地基的变形破坏机理，探讨其变形计算方法。  相似文献   

视频档案数字化过程安全策略研究     

李宏明  李智彦  罗亚利 《档案管理》2016,(2):49-51

随着档案数字化程度不断提高,数据安全问题也逐步受到重视.本文通过分析视频档案的存放现状,发现并归纳了数字化过程中存在的主要安全问题,根据碰到的具体安全问题,结合存储技术、多媒体制作技术和网络技术对解决视频档案数字化过程中的安全问题进行了深入研究,并制定了相应的解决方案.  相似文献   

早期诱发方法谈(四) 稳定情绪     

司有和 《家庭教育》1996,(4)

讲到情绪,可能会有家长说:“小孩子闹点情绪,过两天就好了,还用得着教育?”这种认识是欠妥的。其实,情绪和智力发展关系极大。积极而稳定的情绪是鼓舞孩子学习的动力,是推动学习进步的保证。情绪容易波动的孩子,其学习兴趣也不稳定,且学习自信心不足。在家庭里,家长对孩子的情绪有直  相似文献