Dynamic analysis of landing autonomous underwater vehicle     

杜兵  蒋永翔  张宏伟 《天津大学学报(英文版)》2012,15(4):298-304

In autonomous underwater vehicles(AUVs) the onboard power used to complete missions is limited.To solve this problem,a landing AUV has been designed,which conserves energy by sitting on the seafloor while monitoring the ocean.In order to study the dynamic behaviors for better control of the AUV,the dynamic analysis of the landing AUV is presented in this paper.Based on the momentum theorem and the angular momentum theorem,the dynamic model of the landing AUV is derived.The simulations of rectilinear motion,rotary motion and helix motion indicate the dynamic behaviors of the AUV.The ocean experiments validate the dynamic model presented in this paper.The experiments also verify that the landing AUV can work for a longer time than common AUVs.  相似文献   

一年级《找规律》的教学调研、分析与设计     

张宏伟 《小学教学参考》2012,(20):4-6

人教版义务教育课程标准实验教科书《小学数学》一年级下册第8单元——《找规律》。一、教材编排简析教材内容编排(见教科书88至92页)人教版《教师教学用书》建议这部分内容安排4个课时进行教学,并把教学目标设定为:1.使学生通过观察、实验、猜测、推理等活动发现图形和数字简单的排列规律。  相似文献   

关于创新林业经营体制与森林资源保护的几点思考     

张宏伟 《高校教育管理》2012,(2)

要正确处理林业多种经营与森林资源保护之间的关系,应当把握以下三点:一是在林业发展中,必须坚持以科学发展观统领全局,创新林业经营体制改革,提高林地生产力,实现兴林惠民和绿色增长协调发展;二是坚持运用辩证唯物主义观点,正确处理林业多种经营与森林资源保护之间的关系;三是在社会主义市场经济条件下,对于森林资源保护的问题,应当重视市场手段的运用。  相似文献   

高校文科理论课教学中的“讲读写议”应用型人才培养模式     

张宏伟 《教书育人》2012,(21):54-55

一"讲读写议"应用型人才培养模式理论基础高校文科理论课教学中"讲读写议"应用型人才培养模式是以建构主义教学理论为理论基础的。与传统意义上的教学活动相比,在建构主义学习环境下,教师和学生的地位作用均发生了根本变化。教师必须彻底摒弃传统的讲授教学模式,更新教育教学理念,采用全新的教学方法和人才培养模式,以"学生"为中心进行教学设计。建构主义理论认为,学生知识的获得与建构是在一定的情境下,借助教师与同学的帮助和协作交流,利用必要的信息进行刺激,通过意义建构而获得的。理想的学习环境应由"情  相似文献   

阿拉善盟风力发电防雷技术浅谈     

张宏伟  张宏阁  伍泽之  杨振华 《电大理工》2014,(1):21-23

风力发电机组一般安装环境地势开阔,室外风机主体较高,极易遭受雷击。同时,室内的各种电子控制设备极易遭受雷击的侵害。本文从风力发电机组综合防雷的角度出发,讨论了风力发电机组的直击雷防护、接地、等电位连接和雷击电磁脉冲防护等防雷基本措施,从而保障了工作人员生命财产安全和风力发电机组的运行安全。  相似文献   

有效运用信息技术 优化中学化学实验教学     

张宏伟 《教育教学论坛》2013,(7)

化学是以实验为基础的自然科学,传统实验教学由于受实验条件的限制存在着诸多的问题,其作用并不能得到有效的发挥。本文论述了利用现代信息技术的优势,最大限度优化实验教学过程,提高中学化学课堂教学效率的策略,并就信息技术在化学实验教学应用中存在的问题进行思考并提出对策。  相似文献   

浅谈高速铁路客运专线养护与维修     

张宏伟  刘喆  宋建光 《信息系统工程》2013,(10):103-103

随着我国逐渐进入高速铁路时代,高速铁路客运专线的检测和维护,将直接影响着列车的运行安全。针对我国高速铁路客运专线发展的迫切需要,新的线路、轨道维修养护方法也将成为必然趋势,以适应高速铁路客运专线的跨越式发展。  相似文献   

大学生网络阅读现状与高校图书馆导读工作——以黑龙江中医药大学图书馆为例     

张宏伟  刘小枚 《图书馆学刊》2013,(10):65-66,75

通过对在校大学生不同年级阅读情况的调查,分析了大学生网络阅读现状及特点.针对网络阅读对大学生的负面影响,设计了导读模型及具体工作方法.  相似文献   

联想式教学法在思想品德课中的运用     

方子龙  张宏伟 《黑河教育》2013,(4):44-44

所谓联想教学法,就是在教学中经常就某一知识、某一现象或某一问题引导学生展开相关联想,从而达到激发学生思维、活跃课堂氛围的目的。这一提高课堂效率的教学方法,我们在教学中已实践多年,初步形成理论。一、联想式教学法的分类（一）知识联想教师在讲解某一知识时,可以让学生联想与其相关的易混淆的知识,或联想与这一知识相关的知识系统。如在讲到“外交政策的决定因素”时,可让学生想一想“国际关系的决定因素是什么？”然后让学生感悟其不同,从而把这两个易混淆的知识点区分开来,在学习“文化创新的途径”前,可让学生联想“文化创新的主体、源泉、动力、基础作用、意义以及检验文化创新的标准”等知识,从而让学生系统把握文化创新的相关知识,形成知识树。  相似文献   

大学生常见的人际交往障碍及对策探析     

张宏伟 《科教文汇》2009,(17):72-72

大学阶段是一个关注交往、渴望友谊的时期,通过人际交往结成一定的人际关系,是大学生适应社会生活、担当社会角色、培养健全人格的基本途径。但是大学生在人际交往的过程中容易出现一系列的交往障碍。本文在简要分析大学生常见交往障碍的基础上。着重阐述了调适交往障碍的方法,从而让大学生掌握如何以积极的心态面对学习和生活、如何建立良好的和谐的人际关系。  相似文献