哈佛大学新制通识教育方案 及其实施效果辨惑     

李曼丽 《北京大学教育评论》2018,16(2)

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电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计     

谷山强  姜文东  罗浩 《科技通报》2019,35(2):80-84

为了解决电力隧道消防救援的难题,需要对消防机器人避障控制系统设计方法进行研究。采用当前机器人避障控制系统设计方法在电力隧道中对消防机器人进行控制时,存在响应性差和避障有效性差的问题。提出一种电力隧道消防机器人实时避障控制系统设计方法,通过电源模块、激光雷达测距模块、伺服控制模块和电机驱动电路之间相互协调合作完成消防机器人的设计,在人工势能场的原理上采用栅格法将电力隧道中的障碍物范围分为多个视窗单元格,并计算单元格中目标点和障碍物生成的吸引力和排斥力,根据计算结果得到消防机器人受到的合力,在合力的基础上对消防机器人进行控制,避开电力隧道中的障碍物,完成消防机器人在电力隧道中的避障控制。实验结果表明,所提方法的响应性高、避障有效性好。  相似文献   

短跑专项力量训练手段训练效应的实证研究——以拖重物跑为例     

王蓓  谢慧松  刘少飞 《武汉体育学院学报》2019,53(8):82-88

研究目的：探究拖重物跑训练手段对短跑运动员的身体素质、途中跑阶段的技术特征及下肢环节肌肉力量的影响，深入认识其对短跑途中跑技术和专项力量的作用机制。研究方法：对14名男子二级左右水平短跑运动员进行为期8周每周3次6%~10% BM负荷的拖重物跑训练，采用高速摄像分析法、等动肌力测试法分析运动员身体素质；支撑阶段髋、膝、踝关节运动学参数和下肢各环节肌肉力量实验前后的变化情况。结果：（1）实验后运动员30m、60m、立定跳远、立定三级跳远等身体素质及专项成绩显著提高；（2）步长、重心水平速度显著性提高，两大腿剪绞平均速度提高、单步时间减少；支撑阶段最小膝、踝角显著降低，角速度提高；（3）髋、膝关节伸/屈肌群PT/BW、AP除膝关节60°/sPT/BW值未见统计学意义，其余各角速度下PT/BW、AP均呈显著性差异，踝关节跖屈肌群各角速度下PT/BW值显著提高，跖屈肌群60°/s速度下AP提高，背屈肌群AP略降低。结论：适宜负荷的拖重物跑训练可显著改善短跑运动员运动素质、提高运动成绩；有利于提高髋关节剪绞-制动力量，使膝、踝关节处于低位超等长"屈蹬"状态；提高了髋、膝关节屈伸肌群快速主动收缩能力及踝关节跖屈肌群退让性快速收缩能力。  相似文献   

训练分期理论面临的挑战与未来发展     

资薇  熊焰  于洪军  黎涌明  陈小平 《南京体育学院学报(社会科学版)》2019,2(1):69-80

训练分期理论是运动训练学的经典理论，几乎所有体育项目在训练实践过程中都或多或少地受其影响。作为继马特维也夫之后对训练分期理论的发展最具有影响力的学者，图德·邦帕以其六版著作《训练分期：理论与实践》受到了世界范围内运动训练理论与实践的认可。2018年11月，邦帕教授受邀来华，并在上海与国内学者和教练展开了一次精彩对话。本文一方面再现了与邦帕教授对话的内容，另一方面也在对话的基础上由五位学者分别围绕训练分期理论的理论特征（熊焰）、训练分期理论的实践应用（资薇）、传统分期理论与板块分期理论（于洪军）、现代科技对训练分期理论的推动作用（黎涌明）和训练分期理论的未来发展（陈小平）五个方面展开论述。本文作者一致认为，训练分期理论在得以广泛应用的同时，需要更大程度借鉴多学科基础研究的成果，更大范围运用现代科技的设备和方法，更快速度实现训练经验向训练科学的迈进。  相似文献   

区域科技协同创新体系分析框架研究——以珠江三角洲地区与香港的区域合作为例     

郑文江  俞佳敏  黄璐  陈璐怡 《科技管理研究》2019,39(24)

基于驱动因素、合作层次以及创新模式3个角度,构建区域科技协同创新体系的三维分析框架,分析区域科技协同创新体系的现状和未来趋势。并以珠江三角洲地区与香港的区域科技协同创新体系为例,阐述三维分析框架对战略规划和政策制度的参考意义。  相似文献   

深化基础教育教学改革的九大行动     

王殿军 《人民教育》2020,(2):58-60

在推进课堂教学变革过程中,中小学一线教师往往会在实践中出现一些典型问题。本文就深化基础教育教学改革中的典型问题提出了改进方向,并在课堂理念、目标导航、整合内容、留足空间、重建信任、调适进度、化难为易、强化引导、有效激励等方面给出了行动策略。  相似文献   

国内外区域创新研究方法综述          下载免费PDF全文

苏屹  刘艳雪 《科研管理》2019,40(9):14-24

区域创新作为地区经济发展的重要驱动力，引起了国内外学者的广泛关注，学者们采用纷杂的研究方法对区域创新问题进行研究。通过对近十年文献的查阅，梳理出国内外研究区域创新问题的三类比较典型方法：统计分析方法、前沿面分析方法、系统分析方法，并对三类研究方法进行比较分析。在此基础上，针对区域创新面对的新挑战，从大数据分析技术和人工智能两个方面，提出了未来区域创新应该重点关注的研究方法。  相似文献   

世界一流大学的社会贡献、经验及启示——以哈佛大学为例     

王战军  娄枝 《清华大学教育研究》2020,41(1)

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疫情期间在线高等教育政策的实施与扩散 ——以清华大学为例     

王传毅  郑湘  张羽  姚冠男  康世宁 《清华大学教育研究》2020,41(4)

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变于观念:美国肺结核疗养院的兴衰     

刘黛军 《历史教学(高校版)》2020,(6):52-58

受传统疗养观念的影响,19世纪美国流行自然疗养观念,此时美国的肺结核疗养院采用自然疗法治疗患者。到19世纪末20世纪初,疗养院逐渐发展壮大。这时,尽管有人对疗养院存有质疑,但直到20世纪中叶,绝大多数美国人依旧信任肺结核疗养院。后来,疗养院的监禁性质、有限的病床数量、社会各类防治肺结核组织的出现、疗养院与普通人生活产生冲突等都使得美国人的自然疗养观念发生转变。现代医学的兴起更是人们疗养观念转变的本质原因。20世纪50年代,美国的肺结核疗养院时代以疗养院的相继关闭为终结,肺结核疗养院最终退出了美国历史的舞台。  相似文献