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为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(3):74-76
冷却器是保障船舶机械设施设备安全运行的重要组成部分之一。船舶在浅航道或江河里航行时,机械设备冷却器的进水口极易被泥沙堵塞,导致机械设备故障,船舶行进困难。运用反冲洗过滤器的原理设计了船舶壳管式冷却器自动清洗装置,旨在提高清洗效率,减少操作者的劳动量和清洗成本,保障船舶的安全航行。 相似文献
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为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。 相似文献
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【目的】 挖掘期刊题录信息，揭示海量文章的内容特征，为编辑分析期刊发展动态提供研究范例。【方法】 利用VBA程序并借助Excel进行可视化操作，对《情报学报》刊载文献的题目、作者、 相似文献
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声音信号在工业生产和日常生活中非常常见，稳定性和实时性好，声音信号的检测与处理对工业、军事等领域具有重要意义。因此，设计了一套声音信号采集与分析系统，以图形化编程语言LabVIEW作为软件设计平台，使用PC机携带的声卡为硬件，构建的系统能够完成声音信号的采集、存储以及调用历史数据等功能。根据检测到的声音进行信号滤波前后的时域和频域分析，对比效果明显。实践证明，该系统稳定可靠、性价比高，使用简单且易操作，能够满足声音信号的采集和分析要求。 相似文献