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提出了一种两轮平衡车的设计方案:采用陀螺仪MPU6050实时检测小车的运动姿态,核心控制板Arduino Uno根据从传感器中获得的数据,经过PID算法处理之后,输出相应的控制信号到电动机驱动电路,实现对小车电机的平衡控制.该平衡车可以通过蓝牙来进行控制,能够进行灵活的转向和前进动作,并能在运动中实现自主平衡,在外界有适度干扰的情况下能够自行调整并迅速恢复平衡状态.以该车为研究基础,可以搭载各种传感器,应用于复杂环境的勘探场合. 相似文献
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丁倩雯 《鞍山师范学院学报》2017,(6):69-73
随着智能手机、物联网和云服务的技术融合,家庭的智能化已成为了一种发展趋势.本文以泡茶机的功能控制为切入点,设计了一种基于云服务平台的智能控制器.主要包括单片机智能控制器的设计和设备的云平台接入,最终实现通过手机APP对泡茶机的各项功能控制.以自动泡茶机智能控制器开发为基础,为研究基于云服务平台的控制器在智能家居中的应用提供了参考. 相似文献
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丁倩雯 《小溪流(作文画刊)》2004,(5)
桌子是跳台地板是水池我来当教练布猴当运动员我一个不小自让布猴往下跳跳了一个屁股朝天布猴没喊一声疼教室里响起一片喝彩声跳水台@丁倩雯$上海市光复西路第三小学 相似文献
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