双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制     

庞文尧  丁金婷  黄戟 《科技通报》2007,23(4):549-552

对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点，提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明，采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动，并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。  相似文献   

远程实验技术发展现状   总被引：12，自引：0，他引：12  

庞文尧  丁金婷 《科技通报》2004,20(4):311-315

对目前国内外远程实验发展现状进行了详尽的研究比较.指出现有的两种基本实验系统即远程虚拟实验系统和远程实际实验系统在方案和技术上的差别.同时进一步对远程实际实验系统的技术差别进行研究比较,指出基于HTTP协议的web编程和基于TCP协议的C/S编程两种方式的优缺点并指出其使用场合,为研究和从事远程教育的工程人员提供了全面的参考.  相似文献   

层次 系统 链条式电路类课程实践教学模式     

毕岗  陈国宏  丁金婷  胡晓慧 《中国大学教学》2012,(7):76-78

围绕信息电气专业电路类课程实践教学改革这一主题,以培养创新型、应用型、复合型的人才为目标,从理论探索和实践验证两个方面进行了研究。探索了以全程育人的理念对学生进行系统的实践教学,深入研究并初步解决了电路类教学中创新能力的培养、电路类课程中理论与实践脱节,学生学习目的性和兴趣不强,系统设计能力和工程实践能力培养等问题。  相似文献   

可编程控制器实践教学改革     

丁金婷  张莹莹 《高等理科教育》2007,(4):67-69

文章针对独立学院围绕应用型创新人才的培养目标,通过一系列的教学改革,强化自动化专业学生的工程实践能力和创新精神方面的培养,探讨了实践教学的内容接近工业现场的必要性。  相似文献