腰椎牵引治疗装置控制系统设计     

邓露露  喻洪流  严泽宇  朱文杰  刘石雨 《教育技术导刊》2020,19(3):159-162

为改善临床上常用的腰椎牵引治疗床牵引维度少、牵引模式单一、控制复杂且不易操作等问题,设计一种多维度、多模式的腰椎牵引治疗装置控制系统。该系统以STM32F103系列单片机为控制中心,对牵引过程中的角度、位移、拉压力等物理量进行实时检测,并采用增量式PID控制算法对牵引力进行精准控制与自动补偿。实验结果表明,该系统运行稳定、数据传输可靠,为腰椎多维牵引治疗装置控制系统的进一步完善奠定了基础。  相似文献