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1.
为了模拟坦克炮在行进中的炮身摆动控制,设计了坦克炮仰角控制实验系统.实验系统由物理实验对象和基于单片机的数字控制器构成,可以使得路面起伏所造成的炮身摆动得到有效控制.实验表明,该实验装置在跟踪低频正弦信号和低频随机信号时,达到了坦克炮控系统的精度要求.  相似文献   
2.
自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨   总被引:5,自引:0,他引:5  
探讨了<自动控制原理>课程的体系结构、内容组织和教学方法.<自动控制原理>课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成.将<自动控制原理>课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、网络互动教学.采用探究式、案例式、讨论式和对比式教学方法,采用传统教学方式与多媒体教学、MATLAB、网络教学方式相结合来提高教学质量.  相似文献   
3.
自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨   总被引:1,自引:1,他引:0  
探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、网络互动教学。采用探究式、案例式、讨论式和对比式教学方法,采用传统教学方式与多媒体教学、MATLAB、网络教学方式相结合来提高教学质量。  相似文献   
4.
在控制理论的实践教学中,尝试采用研究型的实践教学模式,并根据研究型实践教学的需求对实践教学的内容、考核方式进行改革。实践证明研究型实践教学模式对于学生分析问题、解决问题能力的提高,对于创新人才的培养,对于教师科研、教学水平的提升均有较好的作用。  相似文献   
5.
用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标(Real-Time Windows Target)环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究。实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法。  相似文献   
6.
从培养具有创新意识和创业素质的高层次人才的目标出发,从个性化培养的需要出发,阐述了在自动控制原理课程实践教学中改革评价机制,以激发学生的学习兴趣、分析问题解决问题的能力以及自主创新能力。  相似文献   
7.
基于建筑结构的被动、主动抗风振控制的基本原理,设计了高层建筑抗风振系统实验装置,并实现了高层建筑抗风振控制的物理仿真实验.实验研究结果表明,该实验系统可以模拟高层建筑的风扰振动,基于悬吊质量环的被动减振控制方法有效,基于单片机的主动减振控制系统能够有效地跟踪结构主体的主振分量而实现振幅的抑制.  相似文献   
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