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旋转式倒立摆系统控制策略研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种新型的旋转式倒立摆实验装置,对其系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶状态空间方程。分别采用状态反馈和最优控制方法对其进行仿真研究,在此基础上实现倒立摆实时稳定控制。 相似文献
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浅析变频空调的控制方法 总被引：1，自引：0，他引：1
自从空调问世以来,对空调系统的控制问题就一直是人们关注的热点问题.在多年的发展过程中,空调系统的控制方式也发生了翻天覆地的变化.为了使关注空调发展的人们对空调的控制方式的发展过程和趋势有一个比较清晰的认识,笔者在实际工作的基础上,查阅了大量相关资料,对空调控制系统的各种控制方式作以简要分析,并对发展的趋势做出预测. 相似文献
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