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GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确. 相似文献
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网络信息时代图书馆仍有不可替代的作用。为适应网络信息环境下图书馆建设的需要,对图书馆员必须加强继续教育。为此,必须从立法、组织、经费、时间、师资等多方面制定并采取有力的保证措施。 相似文献
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为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值. 相似文献
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附带光盘图书的分类与馆藏 总被引：2，自引：0，他引：2
<正> 与现代文明的发展同步,各种商品也不断以新的面貌现身市场,令人应接不暇、耳目一新。随着多媒体传播手段的出现,特别是电子计算机的更新换代,各种与多媒体、计算机内容相关的书籍不断推出,并以惊人的速度出版发行。同时,与书籍的内容配套的附带光盘也一并出版,这种现象丰富了书籍的品种和表现手段,为科学知识的普及、传播提供了有力 相似文献
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聚丙烯(PP)由于其成本水平低、性能优等方面的优势之处,引起其得到了较为广泛地应用。为了满足产品的特殊性能,上个世纪四十年代,随着纤维增强塑料复合材料的产生,玻纤增强PP复合材料得到非常广泛地应用,尤其是被应用于工程领域。由于GF增强的PP在性价比方面,要比其他常见的工程塑料更加优越。所以说,对玻纤增强PP复合材料的研究也是现阶段增强树脂复合材料非常活跃的一个重要内容。因将玻璃纤维引入其中,势必会对PP材料性能产生较大的影响,尤其是在力学性能方面产生的影响非常之大。本研究通过试验的方法,着重探讨了工艺条件对高粘度增强PP材料性能产生的影响,旨在为优化高粘度增强PP材料性能提供切实可行的依据与参考。 相似文献
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