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提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果. 相似文献
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针对高职院校普遍存在的厌学现象,本文采用问卷调查与理论分析相结合的方法,了解和分析了锡林郭勒职业学院学生厌学的现譬曩造成墨学的因素,并从学校,学生和家长等三个方面提出了提高学生学习兴趣和效果的管理对策。 相似文献
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石油管加工工艺过程主要分:探伤、车丝、检验、拧接、试压、测长喷漆、包装等工序。经过调查,找出产线14道工序的单元作业时间和整支钢管的交工时间,紧密地将各环节有机的联系在一起,去掉等待空余时间,即进行优化工序时间的思路。通过学习引进先进的遗传算法,对石油管产线各工序之间布局优化,进行合理地生产调度为产线产能提升,成本降低提供良好解决方案。 相似文献
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针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协同指导研究生的培养模式。通过改革有效提升了课程的教学质量,增强了研究生的创新实践能力。 相似文献
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