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针齿销孔展成法加工是我国目前的一项空白技术,为此我们进行专题研究。本文介绍了其中有关销孔展成啮合原理的部分内容,包括有关的坐标变换、啮合线方程、刀具齿廓方程及刀具齿廓的反包络展成图。 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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圆弧针齿2K—V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。 相似文献
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摆线2K—V型传动曲柄轴承的载荷分析与选型设计 总被引：1，自引：0，他引：1
由柄轴承是2K—V型传动的关键部件,直接决定这种传动的承栽能力和寿命。本文在对摆线2K—V型传动行星轮进行受力分析的基础上,推导出了曲柄轴承受载的计算式,建立了曲柄轴承当量动载和工作寿命的计算公式。对曲柄轴承选型设计,提出原则性的建议,并结合实例,进行了分析计算。 相似文献
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以2K-H行星齿轮传动系统为研究对象,给出固有频率的计算结果。在此基础上。研究了该系统的频响特性试验,包括试验台的布置及其试验方案的设计;测得系统的频率响应函数和固有频率,并将试验结果与理论计算结果进行了对比分析。 相似文献
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非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现 总被引：2，自引：0，他引：2
通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。 相似文献
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上中学的时候,班主任老师常用“笨鸟先飞早入林”这句话敦促我学习,我也很自然的把自己定位成笨孩子,只有勤奋学习、不断努力才能看到希望。走出大学校门,飞翔在社会这个大舞台上,一路磕磕绊绊。1998年7月,误打误撞的,我来到黑土地栏目组,一晃儿就是八年。现在,忍不住回头张望一下,发现从成为电视人的那一天起,我的人生轨迹渐渐变得清晰、明确,自己的内心也更坚定、执着了。其实跟那些科班出身的编辑、记者相比,我是混在电视人里的另类分子,学的是与电视八竿子打不着的应用数学专业,却干上了与画面、文字打交道的电视编导工作。所以从进电视… 相似文献
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本文介绍了对上文(一)给出的刀具理论齿廓方程及线图进行分析的方法。包括齿廓曲率半径的计算、顶切、刀具理论齿廓啮合段及特性点并对极端参数下刀具理论齿廓展成销孔的过程进行了讨论。本文的目的是建立设计刀具实际齿廓方案的理论基础。 相似文献
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移动机器人自主导航技术研究综述 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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利用转化机构法对圆弧齿2K—V型行星传动的效率进行了计算和分析，建立了传动效率的计算式。经叶算分析表明，圆弧齿针轮副的啮合效率很高，且对传动效率有较大影响；大传动比时，该种传动仍能获得较高的传动效率。 相似文献