单目视觉惯性的同时定位与地图构建综述     

瑚琦  蔡文龙  卢定凡  姜敏 《教育技术导刊》2020,19(7):275-280

在机器人领域,同时定位与地图构建（SLAM）是导航定位的关键技术。单目视觉传感器由于结构简单、成本低且能获取丰富的视觉信息,被广泛应用于 SLAM。随着无人机、AR 设备以及自动驾驶汽车技术的快速发展,视觉惯性 SLAM（VI-SLAM）技术得到了越来越多人的关注。针对 VI-SLAM,从滤波与非线性优化的角度出发,首先介绍相关算法理论框架,然后分析几种具有代表性的单目 VI-SLAM 算法创新点及实现方案,并通过 EuRoC MAV 数据集评估各算法优劣,最后结合深度学习与语义 SLAM,对 SLAM 未来发展趋势进行探讨。  相似文献   

基于云平台的水产养殖水温实时监测研究     

瑚琦  姜敏  卢定凡  蔡文龙 《教育技术导刊》2019,18(9):108-111

我国水产养殖规模越来越大,种类越来越多,而传统水产养殖环境下存在水温参数自动监测系统投资大、实时性差等问题。提出基于Android系统、WiFi模块和云平台实现远程实时监测养殖环境水温的系统。系统主控模块ESP8266和智能手机通过云服务器进行数据传输,温度传感器DS18B20实时捕获水温,将参数通过云平台传输协议转发给远程云服务器,使用智能手机作为移动终端实时监测与调节水温。该系统具有搭建成本低、可靠稳定、方便简单易上手等优点。  相似文献   

基于线阵CCD的古书画专用扫描仪系统设计     

瑚琦  卢定凡  蔡文龙  姜敏  扎西次吉 《教育技术导刊》2019,18(12):134-137

随着数字信息化的加速发展,以文物遗产数字化为工作目标,结合应用机械控制技术、数字化采集技术和海量数据处理技术,提出一种专为文物遗产（如古书画）数字化保护的线阵CCD大幅面扫描仪系统设计。利用精密光学镜头和高分辨率、高像素CCD图像传感器对书画文物进行扫描,将采集到的图像数据通过USB接口传送到PC端上位机,上位机软件对图像数据进行处理、显示、存储等操作。系统测试结果表明：该专用扫描仪输出图像精度高、色彩梯度大、失真小、立体感突出,同时具备采样速度快、抗干扰能力强、操作方便等特点,对我国数字化文物保护关键设备国产化研究具有重要作用。  相似文献