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根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。 相似文献
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发动机使用摩圣后磨损表面微观分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过扫描电子显微镜（SEM）对经过摩圣处理的发动机缸套和活塞环的磨损形貌和表面成分进行分析,结果表明摩圣对缸套和活塞环表面具有很好的减磨作用;缸套的表面犁沟处和活塞环表面有一些外来元素,这些元素以反应膜的形式存在于表面。 相似文献
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