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介绍了Matlab仿真软件在自动控制原理课程中的应用,分别从数学计算、图形绘制和硬件系统搭建三个方面介绍该软件的功能。Matlab仿真软件具有功能强大、形象直观、通俗易懂易掌握等优点,可提高实验效率,弥补传统实验场地、设备受限的不足,充分调动学生的学习积极性,并激发学习的兴趣。 相似文献
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极轨卫星轨道报释义与应用是“卫星气象学”课程实验教学中非常重要的内容。实验中通过模拟卫星运动轨道仿真系统的动态演示,带领学生利用Excel等常用办公软件列表和绘制卫星轨道参数随时间的变化曲线,帮助学生更好地理解和掌握卫星运动轨道的参数含义,并掌握对常用极轨卫星轨道报的获取、阅读和翻译能力。既可为学生学习“卫星气象学”课程奠定基础,也可为教师从事相关领域的教学、科学研究等提供一定的参考。 相似文献
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针对静态水面的特性,提出了一种水上物体检测分割算法。该算法主要包括3个环节:饱和度检测水面区域、区域一致性的GOA检测边缘和目标物体标记定位。以水面具有较低饱和度的特征对水面区域进行提取,在此基础上运用浮雕处理凸显水面区域的边缘灰度,利用区域一致性进行边缘检测分割出水面和水上物体,最后提取出目标物体的中心位置。仿真结果证明了该图像分割算法的有效性。 相似文献
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分析云雾对图像的影响,对相关文献进行了分析总结,分别介绍了现有的各种薄云薄雾去除方法的主要原理及研究现状等,包括有基于物理模型和基于图像处理的薄雾去除方法,光谱图像去云、图像融合去云、同态滤波去云方法,并讨论了各处理方法的优势及局限。最后,对云雾去除图像处理方法进行了展望。 相似文献
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影响皮托管测风精度的几个因素 总被引：2，自引：0，他引：2
影响皮托管测量风速的因素很多,主要从气体压缩性、全压孔尺寸、静压孔位置及压力损失等方面对风速的影响进行了探讨。采用试验和数值模拟相结合的方法,对不同型号的皮托管进行了研究。结果表明,除对风速引入压缩性、压损修正系数外,全压孔内外径之比应选在0.5且内径越小越好,静压孔选在距离全压孔7倍于内径位置处,此时测量误差最小。 相似文献
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针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。 相似文献
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为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案 利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息.仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现. 相似文献
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