基于LiFi的高速高精度激光雷达设计     

韩刘帮  姜阔胜  马天兵 《内江科技》2018,(2)

基于LiFi(Light Fidelity:可见光无线通信)和高速高精度激光测距传感器设计了一款高速高精度激光雷达。本激光雷达由激光测距传感器、两个STM32F103VCT6单片机、全双工的LiFi模块、无线供电模块、电机及旋转机构组成。本文主要研制了一种全双工的LiFi通信系统取代碳刷进行雷达旋转部分与固定部分间的信息交互。测试结果表明:该激光雷达最远测量距离可达14 m,测量精度±1 cm,每秒钟可测得近1000个数据点满足正常的应用需求,而且全双工的LiFi模块误码率在10~(-6)以下符合正常通信的要求。  相似文献   

“单片机原理及应用”课程案例平台研制与应用     

姜阔胜韩刘帮陈清华周远远郭帅 《煤炭高等教育》2018,(2):122-126

针对当前"单片机原理及应用"课程的51系列单片机教学与实际工程应用的脱轨现象,以及STM32的C编程高门槛问题,研制了一套基于LabVIEW开发模式的STM32F103系列与STM32F407系列单片机的工程案例教学实验平台。该实验平台使用LabVIEW图形化编程方式,降低了STM32单片机编程门槛,使学生快速的入门;设计了单一与综合、基础与复杂的工程案例,让学生由易到难、由浅到深逐步的领略STM32单片机的奥秘,提高学生对单片机的运用能力,增强学生解决复杂工程问题的能力。  相似文献   

基于STM32的智能语音、触碰双控式水龙头     

李良和  姜阔胜  赵艺众 《内江科技》2018,(2):47-48

针对目前市场上传统开关水龙头的各种缺陷和基于C语言开发的51系列单片机存在难理解,编程复杂等问题,本文设计了一种借助LabVIEW图形化方式编写程序,以STM32单片机为核心的智能语音、触碰双控式水龙头,弥补了传统方式的缺陷,实现了水龙头的智能控制,提高生活质量。同时,此设计为智能水龙头的改进以及LabVIEW开发STM32提供了参考方向。  相似文献   

自动化生产线的数字孪生可视化监测系统研制     

姜阔胜  范再川  侯佳淑 《安阳工学院学报》2022,21(2):53-56

为解决中小型自动化生产线生产过程中实时信息掌握困难、可视化程度低等问题,研制了一种自动化生产线的数字孪生可视化智能监测系统。在数字孪生的背景下,建立了该系统的总体技术框架,并阐述了数字孪生模型搭建、基于OPC UA的异构设备实时数据获取及自动化生产线的实时映射这三大关键技术。最后以某汽车装配自动化生产线为例进行试验验证,实现了自动化生产线的可视化监测,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献